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應(yīng)用場所
隨著科技的進步，越來越多的現(xiàn)代家居進入我們的視野，自動門就是其中之一，在火車站、醫(yī)院、大型商場、小區(qū)門禁、智能家居等等場合都可以利用自動感應(yīng)門為我們服務(wù)，使我們的生活更加便捷，效率更高。
動作示意圖
今天我們就利用PLC來深度剖析一下其中的原理是怎樣的？如何利用啟保停功能來實現(xiàn)自動門的功能呢？
首先我們看一下一扇合格的自動感應(yīng)門都應(yīng)該具備什么樣的功能：
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人或者物體靠近自動門時，感應(yīng)器I0.0→1，驅(qū)動電動機高速開門（Q0.0）
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碰到開門減速限位I0.1時，變?yōu)闇p速開門（Q0.1）
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碰到開門極限限位I0.2時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時
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若在0.5秒內(nèi)感應(yīng)器I0.0檢測到無人 （I0.0→0），啟動電動機高速關(guān)門（Q0.2）
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碰到關(guān)門減速限位I0.4時，改為減速關(guān)門（Q0.3）
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碰到關(guān)門極限限位I0.5時電動機停轉(zhuǎn)
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在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，延時0.5秒后自動轉(zhuǎn)換為高速開門（Q0.0）
通過上面的功能要求在編寫程序前首先理順出其中的邏輯關(guān)系：
流程圖
根據(jù)流程圖的邏輯關(guān)系我們來進行下一步的編程階段：
首先定義一下符號表里的名稱
程序是這樣的，七段程序很簡單。
模擬測試
一個人走過感應(yīng)門模擬
連續(xù)不斷有人走過感應(yīng)門模擬
銀行的自動感應(yīng)門
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