定時(shí)器是一種按時(shí)間動(dòng)作的繼電器，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。一個(gè)定時(shí)器可有很多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其定時(shí)單位有1ms、10ms、100ms三種。根據(jù)工作方式不同，定時(shí)器可分為三種：

通電延時(shí)型定時(shí)器（TON）

斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）

記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）

三種定時(shí)器的梯形圖符號(hào)如圖4-4所示，其有關(guān)規(guī)格見表4-8。TON、TOF是共享型定時(shí)器，當(dāng)將某一編號(hào)的定時(shí)器用作TON時(shí)就不能再將它用作TOF，如將T32用作TON定時(shí)器后，就不能將T32用作TOF定時(shí)器。

 

圖4-4 西門子PLC三種定時(shí)器的梯形圖符號(hào)

表4-8 三種定時(shí)器的有關(guān)規(guī)格

通電延時(shí)型定時(shí)器（TON）

通電延時(shí)型定時(shí)器（TON）的特點(diǎn)是：當(dāng)TON的 IN端輸入為ON時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間值后狀態(tài)變?yōu)?，驅(qū)動(dòng)同編號(hào)的觸點(diǎn)產(chǎn)生動(dòng)作，TON達(dá)到設(shè)定時(shí)間值后會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)直到最大值，但后續(xù)的計(jì)時(shí)并不影響定時(shí)器的輸出狀態(tài)；在計(jì)時(shí)期間，若TON的IN端輸入變?yōu)镺FF，定時(shí)器馬上復(fù)位，計(jì)時(shí)值和輸出狀態(tài)值都清0。

1．指令說明

通電延時(shí)型定時(shí)器指令說明如表4-9所示。

表4-9 通電延時(shí)型定時(shí)器指令說明

 

2．指令使用舉例

通電延時(shí)型定時(shí)器指令使用如圖4-5所示。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時(shí)，TON定時(shí)器T37的IN端輸入為ON，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值10（10×100ms=1s）時(shí)，T37狀態(tài)變?yōu)?，T37常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，T37繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到最大值32767，然后保持最大值不變；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)斷開時(shí)，T37定時(shí)器的IN端輸入為OFF，T37計(jì)時(shí)值和狀態(tài)均清0，T37常開觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電。

 

圖4-5 通電延時(shí)型
定時(shí)器指令使用

斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）

斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）的特點(diǎn)是：當(dāng)TOF 的IN端輸入為ON時(shí)，TOF的狀態(tài)變?yōu)?，同時(shí)計(jì)時(shí)值被清0；當(dāng)TOF的IN端輸入變?yōu)镺FF時(shí)，TOF的狀態(tài)仍保持為1，同時(shí)TOF開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值后TOF的狀態(tài)變?yōu)?，當(dāng)前計(jì)時(shí)值保持設(shè)定值不變。也就是說，TOF定時(shí)器在IN端輸入為ON時(shí)狀態(tài)為1且計(jì)時(shí)值清0，IN端變?yōu)镺FF（即輸入斷電）后狀態(tài)仍為1但從0開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)狀態(tài)變?yōu)?，計(jì)時(shí)值保持設(shè)定值不變。

1．指令說明

斷電延時(shí)型定時(shí)器指令說明如表4-10所示。

表4-10 斷電延時(shí)型定時(shí)器指令說明

 

2．指令使用舉例

斷電延時(shí)型定時(shí)器指令使用如圖4-6所示。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時(shí)，TOF定時(shí)器T33的IN端輸入為ON，T33狀態(tài)變?yōu)?，同時(shí)計(jì)時(shí)值清0；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)由閉合轉(zhuǎn)為斷開時(shí)，T33的IN端輸入為OFF，T33開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值100（100×10ms=1s）時(shí)，T33狀態(tài)變?yōu)?，當(dāng)前計(jì)時(shí)值不變；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)重新閉合時(shí)，T33狀態(tài)變?yōu)?，同時(shí)計(jì)時(shí)值清0。在TOF定時(shí)器T33通電時(shí)狀態(tài)為1，T33常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電；在T33斷電后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值時(shí)狀態(tài)變?yōu)?，T33常開觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電。

 

圖4-6 斷電延時(shí)型定時(shí)器指令使用

記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）

記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）的特點(diǎn)是：當(dāng)TONR輸入端（IN）通電時(shí)即開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間值后狀態(tài)置1，然后TONR會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)直到最大值，在后續(xù)的計(jì)時(shí)期間定時(shí)器的狀態(tài)仍為1；在計(jì)時(shí)期間，如果TONR的輸入端失電，其計(jì)時(shí)值不會(huì)復(fù)位，而是將失電前瞬間的計(jì)時(shí)值記憶下來，當(dāng)輸入端再次通電時(shí)，TONR會(huì)在記憶值上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到最大值。

失電不會(huì)使TONR狀態(tài)復(fù)位計(jì)時(shí)清0，要讓TONR狀態(tài)復(fù)位計(jì)時(shí)清0，必須用復(fù)位指令（R）。

1．指令說明

記憶型通電延時(shí)定時(shí)器指令說明如表4-11所示。

表4-11 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器指令說明
 


2．指令使用舉例

記憶型通電延時(shí)定時(shí)器指令使用如圖4-7所示。

當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時(shí)，TONR定時(shí)器T1的IN端輸入為ON，開始計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)值未達(dá)到設(shè)定值時(shí)I0.0觸點(diǎn)就斷開，則T1將當(dāng)前計(jì)時(shí)值記憶下來。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)再次閉合時(shí)，T1在記憶的計(jì)時(shí)值上繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值100（100×10ms=1s）時(shí)，T1狀態(tài)變?yōu)?，T1常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，T1繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到最大計(jì)時(shí)值32767。在計(jì)時(shí)期間，如果I0.1觸點(diǎn)閉合，復(fù)位指令（R）執(zhí)行，T1被復(fù)位，T1狀態(tài)變?yōu)?，計(jì)時(shí)值也被清0。當(dāng)觸點(diǎn)I0.1斷開且I0.0閉合時(shí)，T1重新開始計(jì)時(shí)。

 

圖4-7 記憶型通電延時(shí)定時(shí)器指令使用