②汽車行駛一定里程后，制動鼓發熱，滑行距離縮短。

③其他方面原因，如輪轂軸承松動、半軸套管松動等。

（3）氣壓制動系統制動拖滯診斷與排除

首先對車輛進行路試，路試中要有意使用制動器。當行駛一定路程后，停車檢查各車輪制動鼓的溫度。

a.踩下、抬起制動踏板，觀察制動踏板的回位情況，若制動踏板不能完全回位，說明制動拉桿發卡或踏板軸潤滑不良，應修復或潤滑；b.檢查制動踏板自由行程是否符合要求，若自由行程過小，說明制動調節閥的排氣閥開度過小，應調整；

b.檢查制動踏板自由行程是否符合要求，若自由行程過小，說明制動調節閥的排氣閥開度過小，應調整；c.踩下制動踏板并迅速抬起，查聽制動調節閥的排氣聲音。若制動調節閥排氣緩慢，且拖延時間太長，說明排氣閥排氣不暢，應拆檢制動調節閥。檢查排氣閥排氣間隙是否過小、回位彈簧是否折斷、彈力是否過小或閥座表面是否有膠質、油污等。若制動調節閥排氣迅速，說明故障在車輪制動器，應全面檢查。

②若發現個別制動鼓發熱，說明該車輪制動拖滯�？捎梢蝗嗽隈{駛室內連續踏下、抬起制動踏板，另一人在該車輪處觀察制動氣室推桿的動作情況：
a.若制動氣室的推桿回位緩慢或不回位，則拆下該車輪制動器的調整臂再檢查。若此時推桿回位仍慢，說明推桿彎曲、發卡或制動氣室彈簧折斷、制動氣室內油污嚴重，應修理或清洗；若此時推桿回位正常，說明制動凸輪軸潤滑不良，應加注潤滑脂。
b.若制動氣室的推桿回位正常，則應支起車輪做進一步的檢查。
軸向推拉車輪檢查輪轂軸承的軸向間隙。若感覺松曠，說明該車輪輪轂軸承松曠，應予以調整。
沿圓周方向轉動車輪，檢查車輪轉動是否靈活。若轉動阻力較大，則應檢查輪轂軸承間隙或制動器的間隙是否過小。若轉動阻力時大時小，則應檢查制動鼓是否變形。

③經上述檢查均屬正常，則應拆卸車輪制動器做進一步的檢查。
拆下車輪制動器的制動鼓，檢查制動蹄的回位情況。若制動蹄回位慢或不回位，則應檢查制動蹄回位彈簧彈力是否減弱、制動蹄與支承銷之間是否潤滑不良、制動凸輪軸是否潤滑不良。若是，應更換或潤滑。