Arduino入門(mén)2——串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)及用法

• 1.IO
• 2.串口
• 3.中斷

上期，我們簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)了一下Arduino，淺淺的入了個(gè)門(mén)，這一期我們介紹以下Arduino串口常用的函數(shù)及用法

1.IO

常用串口庫(kù)函數(shù)如下：

下面是對(duì)應(yīng)的一些用法：

1. pinMode()
    

2. digitalWrite()
    

3. digitalRead()
    

4. analogReference()
    

5. analogWrite()
    

6. analogRead()

2.串口

常用串口庫(kù)函數(shù)如下：

下面是對(duì)應(yīng)的一些用法：

1. 示例1：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print("Hello");   //發(fā)送字符串
  Serial.print('A');       //發(fā)送字符
  Serial.println(25);        //默認(rèn)以10進(jìn)制發(fā)送數(shù)字25
  Serial.println(25,DEC);        //十進(jìn)制發(fā)送數(shù)字25 -》 25
  Serial.println(25,BIN);        //二進(jìn)制發(fā)送數(shù)字25 -》 11001
  Serial.println(25,OCT);        //八進(jìn)制發(fā)送數(shù)字25 -》 31
  Serial.println(25,HEX);        //八進(jìn)制發(fā)送數(shù)字25 -》 19
  Serial.print(1.2345);    //發(fā)送1.23，默認(rèn)保留2位小數(shù)，四舍五入
  delay(50000);
}

1. 結(jié)果1：
    
2. 示例2：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判斷是否介紹到數(shù)據(jù)，
  {
    Serial.write(Serial.read()); //依次打印介紹的數(shù)據(jù)
    Serial.println();            //換行
    delay(500);                  // 延時(shí)，讓顯示更直觀
  }
}

2. 結(jié)果2：
    
3. 示例3：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   //串口初始化
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i = 0 ;i<Serial.available();i++)  //判斷是否介紹到數(shù)據(jù)，
  {
    Serial.print(Serial.parseInt()); //依次打印接收的整數(shù)
    Serial.println();            //換行
    delay(500);                  // 延時(shí)，讓顯示更直觀
  }

3. 結(jié)果3：
    
4. 建立開(kāi)發(fā)板與電腦串口連接，像電腦發(fā)送姓名、年齡、身高等信息

//1. 建立開(kāi)發(fā)板與電腦串口連接，像電腦發(fā)送姓名、年齡、身高等信息
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.write("naem: 不想寫(xiě)代碼的我");
  Serial.println();
  Serial.write("age: 18");
  Serial.println();
  Serial.write("height: 180");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

5. 實(shí)現(xiàn)通過(guò)串口監(jiān)視器給開(kāi)發(fā)板發(fā)送信息，在把接收的信息發(fā)送回去

//實(shí)現(xiàn)通過(guò)串口監(jiān)視器給開(kāi)發(fā)板發(fā)送信息，在把接收的信息發(fā)送回去
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i =0; i<Serial.available();i++)
  {
    Serial.write(Serial.read());
    Serial.println();
    delay(500);
  }
  
}

6. 實(shí)現(xiàn)加法計(jì)算器

//實(shí)現(xiàn)加法計(jì)算器，
int Add(int a,int b)
{
  Serial.print(a);
  Serial.print('+');
  Serial.print(b);
  Serial.print('=');
  Serial.println(a+b);
 return a+b;
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available())
  {
    Add(Serial.parseInt(),Serial.parseInt());
  }

3.中斷

常中斷函數(shù)如下：

下面是其對(duì)應(yīng)的用法：

/*
attachInterrupt()中斷開(kāi)啟函數(shù)，
第一個(gè)參數(shù)是開(kāi)啟的中斷號(hào)，不同引腳、不同開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)不同，這一點(diǎn)需要注意
第二個(gè)參數(shù)是對(duì)應(yīng)中斷的服務(wù)函數(shù)，需要自己定義，必須是無(wú)參數(shù)無(wú)返回值類(lèi)型
第三個(gè)是中斷的觸發(fā)方式，一個(gè)四種：LOW，低電平觸發(fā)；CHANGE，電平變化觸發(fā)；FALLING，下降沿觸發(fā)；RISING，上升沿觸發(fā)；
此外，還有一種觸發(fā)方式，HIGH，只有 Due, Zero and MKR1000這些板子支持。
注：不同開(kāi)發(fā)板引腳與中斷號(hào)對(duì)應(yīng)如下：
 中斷號(hào)：     0       1     2     3     4     5
  UNO       引腳2    3      
  Mega2560  引腳2    3     21    20    19     18
  Leonardo  引腳3    2     0      1
  Due       ------------所有IO口----------------
digitalPinToInterrupt(pin)：獲取對(duì)應(yīng)引腳中斷號(hào)的函數(shù)，返回值為中斷編號(hào)
detachInterrupt(pin);關(guān)閉引腳對(duì)應(yīng)的中斷，一般不常用
*/
int i = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);       //設(shè)置LED輸出模式
  pinMode(2,OUTPUT);                // 定義引腳2，作為輸入，將引腳2和引腳3通過(guò)杜邦線相連，通過(guò)對(duì)引腳2寫(xiě)入數(shù)據(jù)觸發(fā)引腳3的中斷
  digitalWrite(2,LOW);              //設(shè)置引腳2初始電平為低電平
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);    //熄滅LED
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),function,CHANGE);  //開(kāi)啟引腳3對(duì)應(yīng)的中斷
 
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  i++;  
  digitalWrite(2,i%2);  //通過(guò)i的值，改變引腳2，進(jìn)而改變引腳3的電平，使其產(chǎn)生中斷
  delay(500);           //每500ms產(chǎn)生一次中斷
}
void function()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN,i%2);    //閃爍LED。
}