由超聲波發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波脈沖，經(jīng)媒質(zhì)(空氣)傳到物體表面，反射后通過(guò)媒質(zhì)(空氣)傳到接收探頭，測(cè)定出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時(shí)間，根據(jù)傳輸媒質(zhì)中的聲速，計(jì)算從探頭到物體表面之間的距離。

距離的計(jì)算：

設(shè)探頭到物體表面的距離為L(zhǎng),超聲在空氣中的傳播速為v,從發(fā)射到接收所需的傳播時(shí)間為t

測(cè)定距離：L = v×t/2。測(cè)出時(shí)間t,求出距離L。

超聲波測(cè)距信號(hào)電平：

(1)傳感器Trig引腳觸發(fā)信號(hào)電平脈沖

// 給TrigPin引腳一個(gè)10us的高電平觸發(fā)脈沖

DitigalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
DitigalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
DitigalWrite(TrigPin,LOW);

(2)傳感器被觸發(fā)后，發(fā)射探頭發(fā)出8個(gè)40KHz檢測(cè)超聲波脈沖，接收探頭自動(dòng)檢測(cè)回波信號(hào)

(3)回波信號(hào)檢測(cè)，Echo引腳輸出超聲波從發(fā)出到返回持續(xù)時(shí)間t的高電平信號(hào)

pulseIn()函數(shù)檢測(cè)電平持續(xù)時(shí)間

語(yǔ)法：pusle(EchonPin,HIGH|LOW)

參數(shù)說(shuō)明：EchonPin，檢測(cè)電平引腳；HIGH|LOW，讀取引腳的高電平或低電平脈沖

continueTime = pulseIn(EchoPin,HIGH)//檢測(cè)高電平持續(xù)時(shí)間（單位us）并賦值給變量

3.1602 LCD顯示屏

顯示屏電路、顯示屏庫(kù)函數(shù)（略）

4.arduino超聲波測(cè)距電路：

5.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.超聲波傳感器參數(shù)測(cè)試

步驟1：如圖所示，連接電路

步驟2：編寫(xiě)超聲波測(cè)距、串口顯示程序程序功能：間隔500ms測(cè)定一次距離；串口監(jiān)視器以cm為單位實(shí)時(shí)顯示測(cè)定的距離值

步驟3：程序調(diào)試（略）

2.LCD數(shù)字顯示超聲波測(cè)距

步驟1：如圖所示，連接電路
步驟2：數(shù)字顯示超聲波測(cè)距程序代碼實(shí)現(xiàn)功能：超聲波測(cè)距；1602 LCD實(shí)時(shí)顯示測(cè)定距離的值

步驟3：程序調(diào)試

源代碼：

#include <LiquidCrystal.h>
#define LM35 A0
#define Trig 8 
#define Echo 9 
 
float cm; 
float temp;
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);      
int val = 0;        
  
void setup()
{
  lcd.begin(16,2);    
  lcd.print("Welcome to use!");   
  delay(1000);       
  lcd.clear();      
  
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop()
{
 
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  delayMicroseconds(2);    
  digitalWrite(Trig,HIGH); 
  delayMicroseconds(10);    
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); 
  cm = (temp * 17 )/1000; 
  
  lcd.setCursor(0,0);       
  lcd.print("Now Distance："); 
  lcd.setCursor(2,1); 
  lcd.print(cm);      
  lcd.print("cm");  
  
  delay(1000);              
}

5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

結(jié)論：通過(guò)編程連接電路實(shí)現(xiàn)了顯示距離的LCD

反思：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了熟悉超聲波傳感器基本性能；掌握超聲波傳感器測(cè)距原理；掌握超聲波測(cè)距的編程方法。本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果就是通過(guò)編程連接電路實(shí)現(xiàn)了顯示距離的LCD。最后，在今后的學(xué)習(xí)中，我還需要繼續(xù)努力。

作品：

5.5思考題

1.思考超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)警報(bào)器實(shí)現(xiàn)原理，自己可否實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)易的超聲波倒車(chē)報(bào)警器？

電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)

【Arduino實(shí)驗(yàn)13 超聲波測(cè)距】_arduino超聲波測(cè)距程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/A>

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境

三、實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)

四、實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

Tags：超聲波測(cè)距,Arduino,超聲波