當利用變頻器構成自動控制系統進行控制時，許多情況是采用和plc等上位機配合使用。PLC可提供控制信號(如速度)和指令通斷信號(啟動、停止、反向)。
1.開關指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運行／停止、正轉／反轉、微動等運行狀態進行操作的開關型指令信號(數字輸入信號)。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器件(如晶體管)與上位機連接，獲取運行狀態指令，如 下圖所示。
 
運行信號的連接方式
(a) 繼電器接點 (b) 晶體管
2.數值信號的輸入
變頻器中也存在一些數值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種，數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來設定。模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過0～10V／5V 的電壓信號或4～20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
 
頻率指令信號與PLC的連接
將變頻器和PLC等上位機配合使用時還必須注意：
①對PLC本體按照規定的標準和接地條件進行接地。此時，應避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使二者分開。
②當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入／輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器等。此外，如有必要在變頻器一側也應采取相應措施。
③當把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
④通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲水平的目的。