ABB變頻器參數(shù)調(diào)試

ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試

（來(lái)自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn))

用Commix12調(diào)試acs510通訊

1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：

9802=1 MODBUS

5302＝1 站號(hào) 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0

1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停

1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz）

1103=8 …

2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延時(shí)100毫秒；

b．停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；

c．啟動(dòng)電機(jī)，即向AModbus寄存器40001中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）

例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】，延時(shí)100毫秒；2 b9 L5 h E) 啟動(dòng)電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】

停止電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】

3.用Modbus修改給定頻率的方法0 ~:

主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；

例如：若1105＝50.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。

4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法

向Modbus寄存器42202中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定； 例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。

附：

功能01：讀線圈狀態(tài)：

發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

響應(yīng)：01 01 01 06（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）

功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：

發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

響應(yīng)：01 02 01 05（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）

功能03：讀多個(gè)保持寄存器：

發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）

功能04：讀多個(gè)輸入寄存器：

ABB變頻器參數(shù)調(diào)試

發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

響應(yīng)：01 04 04 00 01 01 F1（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）

功能06：寫(xiě)單個(gè)保持寄存器：

發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）

響應(yīng)：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）

功能10：寫(xiě)多個(gè)保持寄存器：

發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …） 響應(yīng)：01 10 08 99 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）

以上調(diào)試程序?qū)�ABB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過(guò)對(duì)于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.

Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法

摘要：文章詳細(xì)介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。;

關(guān)鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器

引言(

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為世界自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，近年來(lái)在我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個(gè)行業(yè)得到大量應(yīng)用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內(nèi)置了Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法，希望對(duì)廣大工程技術(shù)人員有所幫助。

二．ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：

1．將參數(shù)9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；

2．設(shè)置RS485鏈路的站點(diǎn)地址即參數(shù)5302（EFB STATION ID）；（我試驗(yàn)用參數(shù)5302＝1）

3．根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和校驗(yàn)方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304；（我試驗(yàn)用參數(shù)5303＝9.6kbit/s，參數(shù)5304＝1（8N2））

4．設(shè)置參數(shù)5305為0；

5．變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶(hù)的不同要求設(shè)置。

三．用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡(jiǎn)易方法

1．設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；

2．初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；

3．延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟

4．停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；

5．啟動(dòng)電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；

例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：

第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出【01 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】

第二步：延時(shí)100毫秒；

第三步：?jiǎn)��?dòng)電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【01 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】

第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【01 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】

四．用Modbus修改給定頻率的方法

1．設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）；

2．設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）；

3．主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））； 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：

第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)1105＝50.00Hz；

第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機(jī)發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】

四．用Modbus修改加速時(shí)間的方法

1．主機(jī)向加速時(shí)間1（Modbus寄存器42202）中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定）；

例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：

第一步：修改加速時(shí)間為60.0S。上位機(jī)發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】

五．結(jié)束語(yǔ)

本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應(yīng)用，相信對(duì)其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。

[參考文獻(xiàn)]

1．ACS510-01變頻器用戶(hù)手冊(cè) ABB公司

2．Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation:

ACS800中Modbus地址定義：

40001：控制字，控制方法與文章相同

40002：給定頻率，控制方法與文章相同

40004：狀態(tài)字1，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0302參數(shù);

40005：狀態(tài)字2，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0313參數(shù)

40006：變頻器輸出頻率，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0103參數(shù)

40010：變頻器輸出電流，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0104參數(shù)

40011：變頻器輸出轉(zhuǎn)矩，參見(jiàn)變頻器說(shuō)明書(shū)0105參數(shù)

S7-200 通過(guò)MODBUS協(xié)議讀ABB變頻器程序: