行程開關可分為自動復位和非自動復位兩種。按鈕式和單輪式行程開關可以自動復位，當擋鐵移開時，依靠內部的彈簧使觸點自動復位；雙輪旋轉式行程開關不能自動復位，當擋鐵從一個方向碰壓其中一個滾輪時，內部觸點動作，擋鐵移開后內部觸點不能復位，當擋鐵反向運動(返回)時碰到另一個滾輪，觸點才能復位。
限位控制線路如圖所示。從圖中可以看出，限位控制線路是在接觸器連鎖正反轉控制線路的正反轉控制電路中串接兩個行程開關SQ1、SQ2構成。

 
圖    帶限位的正反轉控制電路

限位控制線路工作原理
1、閉合電源開關QS。
2、正轉控制過程。
①正轉控制。按下正轉按鈕SB1→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合、KM1常開輔助觸點閉合、KM1常開輔助觸點閉合、KM1常閉輔助觸點斷開→KM1主觸點閉合，電動機通電正轉，驅動運動部件正向運動；KM1常開輔助觸點閉合，讓KM1線圈在SB1斷開時能繼續得電(自鎖)；KM1常閉輔助觸點斷開，使KM2線圈無法得電，實現KM1和KM2之間的連鎖。
②正向限位控制。當電動機正轉自動運動部件運動到行程開關SQ1處→SQ1常閉觸點斷開(常開觸點未用)→KM1線圈失電→KM1主觸點斷開、KM1常開輔助觸點斷開、KM1常閉輔助觸點閉合→KM1主觸點斷開使電動機斷電而停轉→運動部件停止正向運動。
3、反轉控制過程。
①反轉控制。按下反轉按鈕SB2→KM2線圈得電→KM2主觸點閉合、KM2常開輔助觸點閉合、KM2常閉輔助觸點斷開→KM2主觸點閉合，電動機通電反轉，驅動運動部件反向運動；KM2常開輔助觸點閉合，鎖定KM2線圈得電；KM2常閉輔助觸點斷開，使KM1線圈無法得電，實現KM1、KM2之間的連鎖。
②反向限位控制。當電動機反向驅動運動部件運動到行程開關SQ2處→SQ2常閉觸點斷開→KM2線圈失電→KM2主觸點斷開、KM2常開輔助觸點斷開、KM2常閉輔助觸點閉合→KM2主觸點斷開使電動機斷電而停轉→運動部件停止反向運動。
4、斷開電源開關QS。