什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。

根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器的作用

脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸式和電磁式三種，中，光電式應(yīng)用的比較多。

光電編碼器原理圖如下：

脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭：根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移;根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速;根據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可利用A、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理（四倍頻電路實(shí)現(xiàn)Z相的作用：被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號;被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號。A、B、Z的作用：后續(xù)電路可利用A、A兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入，以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。