1. DB_9端子

圖1一般工業中最常用的9針D-Sub連接器，分公頭和母頭，這里值得一提的是引腳6和9在標準中也是定義了功能的，9定義為收發器/光耦合器的正極電源，但在工業領域常常會有所變化，6和9也常用做CAN設備電源電壓的輸入引腳，但這種技術局限性較大，因為通過引腳運輸到的電流非常有限，參考標準CIA 303_1。

2. OPEN_5端子

圖 2 Open_5接口定義

圖2是Open_5形式的接口定義，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根據實際情況選擇。

3. M12端子

圖3是M12形式的接口定義，在這里可能沒有什么特別需要注意的點，還有就是除了5pin的接口還有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具體的定義不在贅述，可參考標準CIA 303_1。

1. CAN總線布線形式

1) “手牽手”式連接

2) “T”型連接

“T型連接”的布線方式需要注意的是分支的長度，一般波特率在1M的情況下，分支長度最好不要超過0.3m,如果需要增加分支長度，可以降低通訊速率或者使用（CANbridge+）中繼器延長距離，一般情況分支布線的情況符合圖 5即可。

3) 星型拓撲結構

對于星型拓撲結構來說需要注意的是每個分支的終端電阻的匹配，一般等距離分支終端電阻R=N(分支數)*60即可，如果不等距，需要根據實際情況進行匹配，星型組網一般推薦使用（CANHUB-AS4）集線器，能夠有效隔離子網絡的干擾，延長通訊距離。

2. 組網功能實現

選好組網的形式之后，那么我們就要考慮實際組網后的功能是否能夠滿足需求，接下來我就通過一個案例來跟大家簡單分享一下；

上面的案列比較簡單，中控室一般采用電腦控制，但是電腦的接口一般是PCI/CPCI/USB接口居多，需要使用相關的接口轉換卡引出，接著就是傳輸距離和傳輸速率關系，一般遵循【傳輸距離（km）=（50000/波特率（byte））*0.8】，僅作參考，應視具體情況而定，如果你想要更長的傳輸距離和傳輸速率，以下方案可提供參考：

1) 增加中繼設備（Can Bridge+），一般傳輸距離增加一倍；

2) 使用CAN轉光纖設備（CANHub-AF2S2）,光纖抗干擾能力強，傳輸距離一般是CAN傳輸距離的2倍；

3) 使用CAN轉以太網（CANET-XE-U），以太網傳輸速率一般都是10/100/1000M，減少信號傳輸時間。

現在我們基本上解決組網形式和傳輸的問題，可能大家忽略了兩個問題，一個是傳輸線纜的選擇，到底是用多粗的線纜、是否屏蔽、雙絞線還是平行線呢？

3. 總線組網線纜的選擇

在這里不得不說，同我接觸的很多CAN總線的工程師，都會忽略這個電纜選型和終端電阻匹配問題，對于電纜選型很多工程師好像是對線纜的重視程度還不夠，一般選擇平行線纜帶屏蔽的線纜，雖然帶屏蔽了，但是CAN_H和CAN_L平行布線并不能很好的抑制共模干擾，導致總線傳輸總是偶發一些錯誤幀，導致數據重發，占用總線資源和其它數據傳輸，造成關鍵數據傳輸延遲，對研發工程師造成了極大的困擾，導致項目延遲；

其次就是終端電阻對總線的影響，不能只記著120歐的終端電阻，也應該根據不同長度和電纜的選擇合理配。

作為國內CAN總線系統解決方案供應商，同時也是CIA協會在中國最主要的CAN總線技術傳播的窗口，目前廣州致遠電子的產品覆蓋了從CAN隔離收發器模塊、接口轉換卡、總線分析儀和總線記錄儀，可以為用戶提供完整的CAN總線解決方案；