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伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。
伺服電動機(jī)分類
交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。
一、交流伺服電動機(jī)
原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
1、接線：
勵磁繞組的接線 控制繞組的接線
勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。
適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。
例：選擇電容，可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。
控制繞組的接線
控制電壓
與電源電壓
兩者頻率相同，相位相同或反相。
工作時兩個繞組中產(chǎn)生的電流
和 
的相位差近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來。
2、交流伺服電動機(jī)的特點：
1）U2= 0 時，轉(zhuǎn)子停止。
這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。
原因：交流伺服電機(jī) R2設(shè)計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁圖：
交流伺服電動機(jī)的T=f(s)曲線（U2=0時）
當(dāng)U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T'、T" 的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn))，以免失控。
（2）交流伺服電機(jī)R2設(shè)計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。
交流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性曲線( U1=const )
3、應(yīng)用
交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統(tǒng)中。
二、直流伺服電動機(jī)
1、結(jié)構(gòu)：與直流電動機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動慣量做得細(xì)長一些。
2、工作原理：與直流電動機(jī)相同。
3、供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：
U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。
直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵直流電機(jī)一樣：
4、機(jī)械特性曲線
由機(jī)械特性可知：
(1)U1（即磁通￠）不變時，一定的負(fù)載下，U2↑,n↑。
(2)U2=0時，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。
反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
5、應(yīng)用：
直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。
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