脈沖當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈沖，轉過一個步距，工件平移的距離！
所以脈沖當量可計算如下：
1：減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數；
2：工件平移的距離=螺距×絲杠的轉數；
3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比
4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一周的驅動脈沖數；
5:工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數）；
6:脈沖當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數）

驅動脈沖數是多少？
1：驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一周的驅動脈沖數
2：電子齒輪比=驅動脈沖數/控制脈沖/；
3：驅動脈沖數=控制脈沖×電子齒輪比；
4：伺服每轉一周的驅動脈沖數=伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比；

脈沖當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖
　　　　 =螺距/（減速比×伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比）“脈沖當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的：
1：脈沖當量與編碼器的解析度無關；
2：脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一周控制脈沖數有關！
3：舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的！
4：按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的！
5：編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系！

舉例：

1 、絲杠的螺距是指：絲杠每兩個絲之間的距離，如，螺距為 5MM。
    2、電機的步進角是指：一個脈沖驅使步進電機轉動的角度，如，步進角為1.8度的電機，轉一圈就要：360度×1.8度    =200個脈沖。
    3、驅動器的細分是指：把步進角再分割成N等分，如，8細分就是把1.8度的步進角再分成8分，細分后電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度，轉一圈就要：360度÷0.225度=1600個脈沖。
    4、電機參數是指：每一步進所走的長度，螺距為5的絲杠每轉一圈走5MM，每一步進就是5÷1600=0.003125MM/步進。
    5、脈沖當量是指：每走1MM所要的脈沖數，用1除以電機參數就是脈沖當量，如：1÷0.003125=320個步進。