首先什么是脈沖當量：

脈沖當量是當控制器輸出一個定位控制脈沖時，所產生的定位控制移動的位移。對直線運動來說，是指移動的距離，對圓周運動來說，是指其轉動的角度。

簡單說，就是發一個脈沖，電機能走多少距離，也就是電機的最小精度。

我們控制電機運動，就是向電機發送脈沖信號。那么如果想得到前進的距離，就需要將

脈沖個數*脈沖當量，來得到這個距離。

如何計算脈沖當量：

已知：

1 步進電機步距角為1.8°

2 齒輪減速器的傳動比為1/6

3 驅動器的細分是2

4 絲杠螺距5mm。

問：脈沖當量是多少？

先來解釋以上幾個概念：

1、絲杠的螺距是指：絲杠每兩個絲之間的距離，如，螺距為5的絲杠每轉一圈走5MM

2、電機的步距角是指：一個脈沖 電機轉動的角度。

3、驅動器的細分和 齒輪減速器達到了一個最終相同的效果。

本來一個脈沖步進電機轉1.8°

經過齒輪減速器的傳動比為1/6

再經過驅動器的細分是2，

那么現在一個脈沖導致最終的旋轉度數是 1.8/6/2 = 0.15°

現在再來計算：

一個脈沖0.15°，那么轉一圈需要多少個脈沖？360/01.5 = 2400個脈沖

同時轉一圈絲桿此時走了5mm。

所以，脈沖當量就是 5/2400 mm/plus

下次用脈沖數，乘以這個脈沖當量，得到就是移動的距離(mm)