上次，我們學習了程序流程轉移中的條件跳轉CJ，這次，我們接著向子程序調用CALL和FOR循環發起進攻吧！

顯然，子程序調用CALL和FOR循環和條件跳轉CJ一樣，都是PLC程序中用于流程轉移的，所以，上次所學的程序區、主程序結束指令FEND等知識點可不要丟喲～在這里我也不再贅述了，這是為了給讀者們省時間，可不是我想偷懶。那么，我們開始這次的學習吧！

一、子程序調用（CALL、SRET）

所謂子程序，顧名思義，它是程序的孩子，啊呸，它是區別于主程序而存在的獨立程序段，只能呆在副程序區的可憐瓜娃子。就像我之前說的，你媽媽叫你打醬油，有蘋果就順便買幾個，這里的打醬油是主程序，買蘋果是子程序。醬油是必須要打的，但蘋果買不買取決于你CALL不CALL，如果你想把買蘋果的錢拿去買辣條，此時買蘋果這個子程序就不會被驅動(CALL),不過，你媽媽會不會賞你一個鞋餅就另說了。

調用子程序和條件跳轉一樣，都是PLC的瞬移特異功能，但CJ主要是在主程序區蹦跶，怎么跳轉，都逃不過主程序區這五指山，但調用子程序就不一樣了，它一跳就直接跳到副程序區去了，就跟孫猴子的筋斗云似的。那么，這個筋斗云怎么用呢？我們接著往下看。

1、子程序調用指令CALL、SRET

要想在PLC梯形圖中跳出主程序這個牢籠，召喚子程序，就必須要用到子程序調用指令CALL，而且還要捎帶上CALL的媳婦SRET。

和CJ不一樣的是，子程序調用指令CALL必須要和子程序返回指令SRET成對使用。但又和CJ指令一樣，CALL的適用軟元件也是分支指針P0～P127，且P63不能用于CALL。所以，在編程時要注意分支指針P的使用，同一標號的P不能同時被CJ指令和CALL指令共用，例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。

從編程手冊中可以看到，CALL指令僅用于16位，且具有連續執行型和脈沖執行型兩種。連續執行型和脈沖執行型的區別于CJ差不多，在此不再贅述。

SRET指令和FEND指令一樣無驅動條件，僅用于子程序的返回。在子程序中，執行到子程序返回指令SRET時，立即返回到主程序調用指令的下一行繼續往下執行。

如上圖所示，當驅動條件X0接通（X0=ON），執行CALL P5，程序跳轉到副程序區中子程序的入口地址P5處往下執行，執行到SRET指令時，立即返回到主程序區CALL P5的下一行繼續往下執行。

所以，我們在使用CALL指令時，千萬不要忘了它的媳婦SRET指令哦，所謂“寧拆十座廟 ，不毀一樁婚”，可不要做了那棒打鴛鴦的壞人。

2、子程序嵌套

子程序嵌套，是指子程序中再應用子程序調用指令去調用其他子程序，所謂“三十六計計中計”，一環扣一環，一套嵌一套。當然，這個再次調用的過程類同于主程序調用子程序的過程。

如上圖所示就是2層嵌套的程序流程圖，當驅動條件X0接通，調用子程序1，在執行子程序1的過程中，驅動條件X1接通，調用子程序2，執行完子程序2后，返回到子程序1中調用指令CALL P6的下一行繼續執行完子程序1，直到執行到子程序1的返回指令后返回到主程序中調用指令CALL P5的下一行繼續往下執行。

這就好比你打醬油，途中去買蘋果，買蘋果的途中看到辣條忍不住，然后跑去買辣條，賣完辣條再去買蘋果，最后才去買醬油，最后回家。這里打醬油是主程序，買蘋果是子程序1，買辣條是子程序2。

在三菱PLC2N中，調用子程序的嵌套層數，對主程序而言最多有5層，顯然，對子程序而言就要少一層，就是4層。如上圖的子程序嵌套流程圖，子程序2中還可以有3,3中有4,4中有5,5中就不能有6了。

3、子程序的軟元件使用

按理來說，主程序和子程序的軟元件是通用的，也就是說，三菱PLC2N中的軟元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一個比較特殊，那就是定時器。

所有定時器均可用于主程序，但子程序要用定時器的話，就沒這么簡單了，它只能是T192～T199、T246～T249這10個。

另外，在子程序調用過程中被驅動的軟元件，其狀態在子程序調用結束后，會保持在最后一次調用時候的狀態不變。哪怕這些軟元件的驅動條件在子程序調用結束后發生了改變，軟元件的狀態也不會發生改變。

4、子程序應用什么時候才會用到子程序呢？顯然，子程序是區別于主程序的獨立程序段，這里的獨立，其實就很明顯的突出的子程序的作用，那就是把功能模塊化，不同的子程序互相獨立，各自有著不同的功能，為主程序提供不同的服務。

所以，當系統規模很大、控制要求復雜時，可以把程序分為一塊一塊的子程序，使程序簡化；另外，當某個功能需要多次執行時，也可以編成子程序，需要時直接調用，清晰方便，是主程序簡單化。

子程序調用的實際應用，在這里我就不舉例了，因為這和主程序區別也不大，只不過是功能模塊化而言。打敗了子程序調用后，我們乘勝追擊，繼續進攻PLC的FOR循環吧！

二、循環

PLC的循環也是程序流程轉移的一種，對應的指令為FOR、NEXT。

和子程序調用指令一樣，循環指令FOR和NEXT也是成對出現的，但不同的是，FOR指令和NEXT指令都沒有驅動條件。在子程序調用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驅動條件的，條件跳轉指令CJ 也需驅動條件。

從編程手冊中，我們可以看到，FOR指令僅用于16位，且只有連續執行型。這是顯然的，因為它沒有驅動條件，哪來的脈沖執行型？

所謂FOR循環，指的是重復，在程序中，PLC掃描到FOR-NEXT指令時，對FOR-NEXT指令之間的程序重復執行n次。如下圖所示，程序掃描到FOR K5時，在FOR K5與NEXT指令之間的程序2重復執行5次，然后再退出循環繼續往下執行。

雖然FOR指令的適用軟元件有很多，但最常用的是常數K，也就是用常數K指定程序重復執行的次數。循環指令的應用相對簡單，但有幾點還是需要我們注意的。

1、循環嵌套從上文中我們知道了子程序可以嵌套，同樣的，循環指令也可以嵌套，而且最多也是5層。如下圖所示為5層循環嵌套，如下圖所示。

如上圖所示，若這5層循環中，每層循環的次數均為10，顯然，所有循環全部執行完時，第五層循環被執行了100000次，第4層執行了10000次，依次類推，第1層被執行了10次。這就跟剝洋蔥似的，“一層一層剝開我的心～”咳咳，抱歉，一不小心就唱起來了，回歸正題。

所以，我們在應用循環嵌套時，一定要注意所嵌循環的次數，因為循環次數過多會造成程序運算時間過長，使PLC的響應變慢，甚至超時。

另外，循環是可以并立嵌套的，如下圖所示。此時兩個并立的循環為一層，也就是說，下圖為2層的循環嵌套。

2、循環指令使用循環指令使用在使用時要注意以下幾點：

（1）循環指令FOR必須要和NEXT指令成對使用，缺一不可，同生共死；

（2）FOR指令和NEXT指令的順序不能顛倒；

（3）FOR指令和NEXT指令必須同時存在同一程序區，FOR指令在主程序區，對應NEXT指令也必須在主程序區，不能寫在副程序區。

關于循環指令的實際應用，這里我也不列舉了，因為我累了。但我們知道了它的作用，能看懂程序也就可以了。

那么，這次的學習分享就到這里啦，共勉！