圖2為變頻器的控制及動(dòng)力部分，這里的變頻器采用三菱S540型，PLC的模擬量速度控制信號(hào)由變頻器的端子2、5輸入。

 
1.系統(tǒng)中PLC模擬量控制變頻調(diào)速需要解決的主要問題
（1）模擬量模塊輸出信號(hào)的選擇
通過對(duì)模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號(hào)，0~10V或0~5V電壓信號(hào)以及4~20mA電流信號(hào)。這里我們選擇0~5V的電壓信號(hào)進(jìn)行控制。
（2）模擬量模塊的增益及偏置調(diào)節(jié)
模塊的增益可設(shè)定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3，我們采用0~4000的數(shù)字量對(duì)應(yīng)0~5V的電壓輸出。當(dāng)然，我們可對(duì)模塊進(jìn)行偏置調(diào)節(jié)，例如數(shù)字量0~4000對(duì)應(yīng)4~20mA時(shí)。

 
（3）模擬量模塊與PLC的通訊
對(duì)于與FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N-2DA等等。而最重要的則是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的設(shè)置。通過對(duì)該模塊的認(rèn)識(shí)，BFM的定義如附表。
附表BFM的定義

 
從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實(shí)際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中：
#16為輸出數(shù)據(jù)當(dāng)前值。
#17:b0:1改變成0時(shí)，通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始。
b1:1改變成0時(shí)，通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始
（4）控制系統(tǒng)編程
對(duì)于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖4所示。

 
（http://www.diks.com.cn版權(quán)所有） 在程序中：
1)當(dāng)M67、M68常閉觸點(diǎn)以及Y002常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，通道1數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行;當(dāng)M62、M557常閉觸點(diǎn)以及Y003常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，通道2數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換開始執(zhí)行。
2)通道1
將保存第一個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的D998賦予輔助繼電器(M400~M415);
將數(shù)字速度信號(hào)的低8位(M400~M407)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù);
將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b1=1;
使BFM#17的b1由1→0，執(zhí)行通道1的速度信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換。
3)通道2
將保存第二個(gè)數(shù)字速度信號(hào)的D988賦予輔助繼電器(M300~M315);
將數(shù)字速度信號(hào)的低8位(M300~M307)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù);
將數(shù)字速度信號(hào)的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b0=1;
使BFM#17的b0由1→0，執(zhí)行通道2的速度信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換。
4)程序中的K0為該數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的位置地址，在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊，因此為K0，假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時(shí)只要將K0改為K1即可。
5）變頻器主要參數(shù)的設(shè)置
根據(jù)控制要求，設(shè)置變頻器的運(yùn)行模式為外部運(yùn)行模式，運(yùn)行頻率為外部運(yùn)行頻率設(shè)定方式，Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號(hào)為0~5V，所以，Pr.73=0;其余參數(shù)根據(jù)電機(jī)功率、額定電壓、負(fù)載等情況進(jìn)行設(shè)定。
2.注意事項(xiàng)
(1)FX2N-2DA采用電壓輸出時(shí)，應(yīng)將IOUT與COM短路;
(2)速度控制信號(hào)應(yīng)選用屏蔽線，配線安裝時(shí)應(yīng)與動(dòng)力線分開。
上述控制在實(shí)際使用過程中運(yùn)行良好，很好的將PLC易于編程與變頻器結(jié)合起來，當(dāng)然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾PLC在增加D/A模塊時(shí)，只要在編程環(huán)境下的硬件配置中添加該模塊即可。總之，充分利用PLC模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設(shè)備的速度，滿足生產(chǎn)的需要。