圖1  送料小車自動控制
a）小車運行示意圖    b）梯形圖
（2）程序設(shè)計思路  以眾所周知的電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計出的小車控制梯形圖如圖1b所示。為使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯(lián)，并用兩個限位開關(guān)對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。
（3）程序分析  設(shè)小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guān)后，X4變?yōu)椤?”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2，小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。
2．兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計
兩處卸料小車運行路線示意圖如圖2a所示，小車仍然在限位開關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續(xù)前進，因此應設(shè)置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰到X5。

 
圖2  兩處卸料小車自動控制
a）小車運行示意圖    b）梯形圖
兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖2b所示，它是在圖1b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點并聯(lián)了中間元件M100的觸點，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控制M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guān)X5和X3，即M100在圖2a中虛線所示路線內(nèi)為ON，在這段時間內(nèi)M100的常開觸點將Y0控制電路中X5常閉觸點短接，因此小車第二次經(jīng)過X5時不會停止右行。
為了實現(xiàn)兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯(lián)后驅(qū)動Y3和T1。調(diào)試時發(fā)現(xiàn)小車從X3開始左行，經(jīng)過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過X5時，雖然不會停止運動，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯(lián)，就可解決這個問題。系統(tǒng)在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題。
二、經(jīng)驗設(shè)計法的特點
經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設(shè)計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設(shè)計要求，所以設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。
經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）。如果用來設(shè)計復雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題：
   1．考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長
  用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。
  2．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難
用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和習慣的思路進行設(shè)計。因此，即使是設(shè)計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。