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在教學過程中發現很多朋友被變頻器如何跟PLC通信所困擾，即使勉強與一種品牌通信
上，換一個品牌又不知如何去通信。為此我特意整理此文，希望對大家有幫助。
PLC與變頻器之間最常用的通信協議為Modbus RTU,最常用的通信接口RS485接口,想要熟練的進行通信，首先要對Modbus RTU協議和RS485接口具有充分的了解。
Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如RS485）和其它設備之間可以通信。
ModBus協議有2種傳輸模式，ASCII模式和RTU模式，在同一個通信網絡中必須使用相同的傳輸模式，除此之外還必須具有相同的波特率、數據位、校驗位、停止位等參數。
波特率：每秒鐘傳輸的bit位數量，表示傳輸速度快慢單位為bps或bit/s。波特率越大傳輸速度越快，抗干擾能力越差，距離也就越近。
數據位：傳輸數據格式為起始位+數據位+奇偶校驗位+停止位，通常數據位位7或8位。
校驗位：奇偶校驗位是一種錯誤檢測碼，可設置為奇校驗（Odd）、偶校驗（Even）和無校驗（None）。如果傳輸過程中包括校驗位在內的奇數個數據位發生改變，那么奇偶校驗位將出錯表示傳輸過程有錯誤發生。
停止位：通常數據幀最后有一個或兩個（無校驗位）停止位，用于表征一幀數據結束。
Modbus協議是一種單主多從協議，同一網絡中只允許有一個主站，其余都只能作為從站。只有主站才擁有主動話語權，從站只能被動的接收數據或對主站的請求做出應答。
兩線制RS485接口：工作于半雙工，所以編寫通信程序時要輪番進行通信，即讀和寫操作要錯開每次只能執行一條操作。數據信號采用差分傳輸，使用一對雙絞線，一根為正，一根為負。
下面就以西門子S7-200 SMART與英威騰變頻器通信為例講解一下通信的方法。
我們通過通信控制變頻器的啟停和頻率，再將轉速和輸出電壓讀取出來。
分析：想要通過通信控制啟停和頻率，必須將運行指令通道設置成通信給定P00.01=2,頻率指令選擇設置成MODBUS通信設定P00.06=8。有關通信組的參數采用默認值，本機通信地址P14.00=1,通信波特率P14.01=4（19200bps），數據位校驗格式P14.02=1（偶檢驗E,8,1 for RTU）。
接線常采用如圖1-1所示的鏈式連接法，在遠端加上120Ω的終端電阻。
圖1-1
接下來就是編寫通信程序：
1.首先應對端口進行初始化，如圖1-2
圖2-2
2.編寫控制啟停的程序，注意此處使能要用SM0.0。
SMART中保持性寄存器的modbus地址為40001-49999，400001-499999。查閱英威騰手冊得知通信地址如圖1-3所示，算出控制啟停的通信地址為16#BC41，程序如圖1-4所示
圖1-3
3.編寫修改頻率的程序。同樣的方法換算出控制頻率的通信地址為16#BC42，程序如圖1-5所示。
圖1-5
4.編寫讀取輸出電壓的程序。
輸出電壓和運用轉速的通信地址如圖1-6所示：
圖1-6
將十六進制3003轉換成十進制為12291，超出49999的范圍，所以將12291+400001=41292，再轉換成十六進制為16#64A84，程序如圖1-7所示。
圖1-7
5.編寫讀取運行轉速程序，同理得出運行轉速地址為16#64A86，程序如圖1-8所示。
圖1-8
注意：由于RS485接口是工作于半雙工模式，所以每步操作程序需要輪流執行（每次只執行一條操作），編寫程序過程中用上一步的Done作為下一步的First條件。跟其它品牌的變頻器或儀表通信方法類似，只需要查看通信手冊找到對應的通信地址即可。
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