順序控制繼電器指令

順序控制繼電器指令有3條，順序控制裝載指令（SCR）、順序控制切換指令(SCRT)、順序控制結束指令(SCRE)。

1、 順序控制裝載指令（SCR）

 

LSCR S0.0

該指令定義一個順序控制程序段的開始，S0.0是本段的開始位。

2、 順序控制切換指令(SCRT)

 

SCRT S0.1

該指令用來指定要啟動的下一個程序段，實現本程序段與另一程序段之間的切換。S0.1是下一個程序段的標志位。

當執行該指令時，一方面對下一段的S0.1置位，以便讓下一個程序段開始工作。另一方面同時對本段的S0.0復位，以便本程序段停止工作。

3、 順序控制結束指令(SCRE)

 

SCRE

該指令用于結束本程序段。一個順序控制程序段必須使用該指令來結束。

實例：某組合機床控制

1、 任務描述

某組合機床動力頭初始位置停在最左邊（如圖1）行程開關SQ1接通，系統控制要求如下：

（1） 系統啟動后，動力頭的進給運動如圖1所示。當完成一個工作循環周期后，動力頭返回初始位置，延時10s后進入下一個循環的運行。

 

圖1、機床動力頭運行圖

（2） 斷開控制開關，必須將當前的運動過程結束后，才能自動停止運行。

（3） 動力頭的運行狀態取決于電磁閥線圈的同斷電。對應關系見表1

2、 任務分析

這是一個典型的順序控制系統，可選用順序控制繼電器指令進行設計。

3、 狀態流程圖

 

圖2、狀態流程圖

4、 硬件設計

（1） I/O分配

（2） PLC二次接線圖

 

5、 控制程序