對于通常的應用來說，一般不使用順序控制指令編程。順控指令一般用在需要控制的動作具有明確的步驟順序，并且周而復始地循環的場合。

順控指令程序可以作功能塊（子程序）包含在整個程序中，與其他非順控控制程序共存。

普通的PLC程序是從頭到尾不斷掃描執行的。SCR指令的關鍵是“步”和“轉換”，當轉換的條件不滿足時會一直保持在當前的步中。“轉換”就是從一個步，進入另一個步。在一個步的狀態中，程序也不是按普通程序運行的模式進行局部的“循環掃描”。

SCR指令

SCR指令的每一個步的結構，總是以LSCR指令開始，以SCRE結束，SCRT（步轉換指令）及其發生的條件在這兩者之間。

下面是一個例子（STL語句）如下：

Network 1

LD SM0.1

S S0.1, 1 //程序運行開始時，進入步

Network 2

LSCR S0.1 //裝載SCR指令，SCR結構開始

Network 3

LD SM0.0

S Q0.0, 1 //置位Q0.0

Network 4

LD I1.0 //I1.0為“1"時，

SCRT S0.2 //轉換到下一步

Network 5

SCRE //步結束

Network 6

LSCR S0.2

Network 7

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 8

LD I1.1

SCRT S0.3

Network 9

SCRE

Network 10

LSCR S0.3

Network 11

LD SM0.0

S Q0.0, 1

Network 12

LD I1.2

SCRT S0.4

Network 13

SCRE

Network 14

LSCR S0.4

Network 15

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 16

LD I1.3

SCRT S0.1 //回到步

Network 17

SCRE

對應的梯形圖如下,使用SCR、SCRT、SCRE：

 

常問問題

是否可以在不同的步中使用同一個開關量輸出點？為何出現不合邏輯的現象？

可以在不同的步中對同一個輸出點進行操作。這些邏輯運算不應使用普通編程時的實時狀態計算規則，應使用S（置位）和R（復位）指令對輸出點操作；或者使用中間狀態繼電器過渡，后再綜合邏輯，一起輸出。

順控程序停止調用后，整個步進邏輯如何變化，恢復調用后如何表現？