可以用到高速計數器hsc，中斷及運算，最大脈沖數為32767。
速度測量方法
用定時中斷測前一次計數和本次計數差值，乘以定時中斷的頻率，再除以編碼器分辨率就是轉速了。
假如本次中斷計數器計數值是vd4，上次計數值是vd0，定時中斷時間為0.1秒，編碼器分辨率是2000p/r
那么轉速就是（vd4-vd0）/10/2000

 
計數方法參見如下資料
1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；
2、在初始化程序中，初始化高速計數器
2.1 設置控制寄存器（HSC0為SMB37）,不同的計數器對應不同的DI點，HSC0為I0.0,HSC3為I0.1,HSC4為I0.2,HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置計數器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零
2.4 置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。
2.5 指定中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了
2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的
2.7 啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0
3、程序中讀取高速計數器的值，對于HSC0，HC0單元中的內容就是當前的計數值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內容改變當前的計數值。