這時就需要使用一個定時器，使液壓工作臺動作到位一定時間后再采集檢測機構(gòu)的信號，才能準(zhǔn)確可靠。
      3、信號延時確保安全
     在傳送帶動作及有干涉危險的動作中，為確保安全，往往將到位信號延時作為下一步動作的條件之一。

 
      4、機械液壓動作故障監(jiān)測
      動作在規(guī)定時間內(nèi)未到位則報警，這樣既有很好的自診斷功能，又能保障部件的安全。如機械滑臺可能因阻死而無法到位，可以及時斷開電機電源避免長時間過載運行。
      一般用一個定時器實現(xiàn)正反向動作監(jiān)測（當(dāng)然如果正反向動作時間相差太大，如工進(jìn)速度較慢的滑臺，則需使用兩個）：

 
      5、 液壓壓力、流量傳感器的監(jiān)控
      這類傳感器和上述動作到位傳感器有點區(qū)別，就是動作激活一定時間后接通，動作斷開一定時間后才斷開。

 
      當(dāng)然，也可以由下述程序代替：

 
      6、 間歇性動作
     如定時潤滑，定時走紙等場合。
      二、 特殊使用場景
      有些場合巧妙地使用定時器或替代設(shè)計，可以達(dá)到巧妙的效果。
       1、脈沖吹氣（斷續(xù)輸出）
      在清洗機中經(jīng)常遇到脈沖吹氣的場合：隔m秒吹n秒。
      這種情況最易想到的是使用兩個定時器，一個m秒，一個n秒，先后觸發(fā)，即m秒定時完激活n秒定時器，與此同時激活吹氣輸出，待n秒定時完再切斷輸出，同時激活下一輪的m秒定時，如此周而復(fù)始直到脈沖吹氣結(jié)束。
      然而這樣的設(shè)計有些煩瑣，而且還稍有點難度。我們注意到，許多PLC系統(tǒng)中，定時器都有相應(yīng)的定時完成(timer-done)狀態(tài)位及定時當(dāng)前值(timer-value)狀態(tài)字。巧妙地運用這兩個狀態(tài)變量，我們使用一個m+n秒定時器，就可以簡單明了地編寫出這個程序來。

 
      此外，指示燈閃爍也可以用這種方法編程。現(xiàn)在的PLC系統(tǒng)大都有系統(tǒng)固有的位變量，直接具有閃爍功能，只是它亮和滅的時間是相等的，這種情況其實是上述編程的一種特例而已。（即m=n的情況）
      2、 鏈條傳動監(jiān)測（斷續(xù)輸入監(jiān)測）
      鏈條傳動監(jiān)測一般采用接近開關(guān)，如圖A處（感應(yīng)塊在軸上），或B處（感應(yīng)塊在鏈條上）。這樣的情況屬于斷續(xù)輸入，即鏈條運轉(zhuǎn)時，接近開關(guān)輸入既不能始終為0，也不能始終為1。
      如果使用定時器編程，我們同樣需要兩個定時器如下：

 
      注意接近開關(guān)在任何情況下只能取0和1兩種狀態(tài)之一，所以這里的timer-value1和timer-value2不能合二為一。
      以上編程并不復(fù)雜，但為此使用兩個定時器總覺得有點“奢侈”，特別是在功能塊數(shù)目不多的小型PLC，如果要監(jiān)測的東西多了，定時器就會不夠用。
于是有些程序設(shè)計者“發(fā)明”了另外一種定時器：運用字變量word，每個掃描循環(huán)加1，所以word變量的值就代表經(jīng)過的掃描次數(shù)，它乘上掃描周期就可以大致地表征定時時間了。

 
      由于每個掃描周期不盡相等，（它因程序執(zhí)行而每個周期都在波動，略有差別），所以這樣的定時器方法并不精確，在前面所述的實現(xiàn)工藝要求延時等場合不宜使用，但在其它許多場合則很實用。例如這個鏈條監(jiān)控的程序，用一個WORD變量就夠了。而字變量相對多得多，可以說大大擴充了定時器的數(shù)量。
      3、 電機啟動過程中的定時
      在電機啟動過程中有許多場合要用到定時器，機床設(shè)計中有時用硬件定時，有時用軟件定時。
    （1）、分時啟動，錯開高峰
      由于電機啟動冷電流大，所以在有多臺電機時經(jīng)常采用分時啟動方案。
    （2）、定時切除啟動電阻
    在大功率電機降壓啟動過程中，需要逐級切除電阻，在不裝備電壓電流或轉(zhuǎn)速檢測裝置的情況下，可以采用定時的方法切除電阻。
    （3）、定時脈沖啟動法
      在一種三菱磨床上見到一種特殊的啟動方式，它既無變頻器，又無軟啟動，也沒有啟動電抗，啟動時，接觸器吸合2S，在斷開2S，此時砂輪已開始緩慢運轉(zhuǎn)；然后再吸合2S，再斷開2S，如此反復(fù)三次，使砂輪由慢到快完成啟動過程。這種方法每次吸合時都有較大沖擊，但效果比一次吸合啟動要好。這種方法可以借鑒，筆者給它取名為“脈沖啟動法”。
      4、 延時抽取
      地泵電機在液面上限傳感器發(fā)訊后啟動，如果沒有裝備液面下限傳感器，一般采用延時運轉(zhuǎn)一定時間后停泵的方法。
      此外單向限溫的加熱或冷卻裝置也采用類似的辦法。當(dāng)然，這類情況使用單穩(wěn)態(tài)也很好。