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| 參數 | 數據類型 | 內存區域 | 說明 |
| <address1> | BOOL | I、Q、M、L、D | 已掃描信號 |
| <address2> | BOOL | I、Q、M、L、D | M_BIT邊沿存儲位，存儲<address1>的前一個信號狀態 |
| Q | BOOL | I、Q、M、L、D | 單觸發輸出 |
說明：POS(地址上升沿檢測)比較<address1>的信號狀態與前一次掃描的信號狀態(存儲在<address2>中)。如果當前RLO狀態為“1”且其前一狀態為“0”(檢測到上升沿)，執行此指令后RLO位將是“1”。
狀態字：
| BR | CC 1 | CC 0 | OV | OS | OR | STA | RLO | /FC | |
| 寫： | X | - | - | - | - | X | 1 | X | 1 |
實例：
滿足下列條件時，輸出Q4.0的信號狀態將是“1”：
·輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態是“1”
·輸入I0.3有上升沿
·輸入I0.4的信號狀態為“1”。
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