CODESYS是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

擴展資料：

CODESYS是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境（CODESYS是ControlledDevelopmentSystem的縮寫），在PLC程序員編程時,CODESYS為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上（如VisualC++）。國內(nèi)PLC用戶使用的版本多為CODESYSV2.3，最新的版本是CODESYSV3。V3在軟件架構(gòu)上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發(fā)展，正在申請TUV關(guān)于EN61508的SIL認(rèn)證。

CODESYS軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能，典型的用戶有ifm等。

CODESYS功能總覽：如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

1 前世今生:

CODESYS 軟件工具是一款基于先進(jìn)的.NET 架構(gòu)和 IEC 61131-3 國際編程標(biāo)準(zhǔn)的、面向工業(yè) 4.0 及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軟件開發(fā)平臺。CODESYS 軟件平臺的獨特優(yōu)勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現(xiàn)一個完整的工業(yè)自動化解決方案，即在 CODESYS 軟件平臺下可以實現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及 CNC 控制、人機界面（HMI）、基于 Web Service 的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。

1.1 標(biāo)準(zhǔn)化

符合 IEC 61131-3 國際標(biāo)準(zhǔn)（即提供六種編程語言）和 IEC 61508（安全標(biāo)準(zhǔn)）。

1.2 開放式、可重構(gòu)的、組件化平臺架構(gòu)

CODESYS 可以向用戶共享其全球領(lǐng)先的自動化開發(fā)平臺中間件 CODESYS Automation Platform，并傾力支持和幫助用戶開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的開發(fā)環(huán)境。

基于.NET 架構(gòu)，CODESYS 軟件由各種組件化的功能件（編譯器、調(diào)試器、運動控制、CNC、總線配置等）組成；用戶可以根據(jù)自己的實際需求進(jìn)行裁剪，并完全支持用戶基于 CODESYS 公司提供的強大中間件產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建開發(fā)出封裝有自主知識產(chǎn)權(quán)的功能組件和庫。

1.3 良好的可移植性和強大的通信功能

CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的現(xiàn)場總線。

CODESYS Runtime System 可以運行在各種主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系統(tǒng)或無操作系統(tǒng)的架構(gòu)。

1.4 強大的運動控制和 CNC 功能

支持單軸和軸組控制、CNC 控制、機器人控制。

1.5 支持第三方開發(fā)工具和應(yīng)用程序

具有 OPC、OPC UA 等功能。

國內(nèi)的匯川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；國外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次開發(fā)，形成了自己獨特風(fēng)格的IDE。

為了便于學(xué)習(xí)，我們可以選擇國內(nèi)二次開發(fā)的IDE，例如匯川的InoProShop。它的界面與其CODESYS基本相似，編程過程和方式也相同。此外，它還提供了完整的中文幫助文檔，并有豐富的國內(nèi)論壇程序案例可供參考。一旦掌握了其中一種IDE，對于其他基于二次開發(fā)的IDE也能夠輕松上手。因此，通過學(xué)習(xí)一種IDE，實際上相當(dāng)于掌握了多個品牌的編程方法。

2 InoProShop 的特點和優(yōu)勢

InoProShop 是面向中型PLC的編程組態(tài)軟件。InoProShop可以為中型PLC提供完整的配置、編程、調(diào)試、監(jiān)控環(huán)境，可以靈活自由地處理功能強大的 IEC 語言。通過InoProShop可完成對工程和設(shè)備的管理；支持IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言編程，具有靈活的功能塊庫，離線仿真功能，智能調(diào)試查錯功能及采樣跟蹤功能。

匯川 PLC 編程軟件 InoProShop ，旨在為工程師和編程人員提供高效、可靠的 PLC 編程體驗。本文將介紹 InoProShop 的特點和優(yōu)勢，并結(jié)合創(chuàng)建項目過程展示其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。

2.1 用戶友好的界面

直觀的用戶界面簡化了 PLC 編程操作，適用于初學(xué)者和有經(jīng)驗的工程師。

 

2.2 多語言支持

支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和順序功能圖等多種編程語言，提供靈活的選擇以適應(yīng)不同編程需求。

 

2.3 高效的調(diào)試工具

強大的在線調(diào)試工具幫助快速發(fā)現(xiàn)和糾正錯誤，實時監(jiān)控和可視化界面節(jié)省時間和精力（CODESYS 的ST監(jiān)控甩博圖好幾條街）。

 

2.4 豐富的函數(shù)庫和模塊

內(nèi)置各種常用控制和運算功能的函數(shù)庫和模塊，簡化編程過程，提高編程效率。

3 創(chuàng)建項目案例: 溫度控制系統(tǒng)

3.1 硬件配置

使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根據(jù)硬件選擇，添加AI/AO模塊，用于連接溫度傳感器和執(zhí)行器。

3.2 編寫控制邏輯

使用梯形圖編程語言、ST編程語言或其他編程語言編寫溫度控制系統(tǒng)的控制邏輯，通過邏輯運算和數(shù)學(xué)運算實現(xiàn)溫度的監(jiān)測和控制，調(diào)用函數(shù)庫中的 PID 控制函數(shù)實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)加熱功率。

 

3.3 在線調(diào)試和優(yōu)化

使用 InoProShop 的仿真工具，驗證和優(yōu)化程序。實時監(jiān)控，模擬輸入信號，以檢查邏輯正確性。調(diào)整和優(yōu)化程序以確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

 

3.4 軟硬件協(xié)同工作

將生成的控制程序下載到 PLC ，并與硬件設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。檢查程序是否按正常的邏輯執(zhí)行。

4 結(jié) 尾:

CODESYS 通過其用戶友好的界面、多語言支持、高效的調(diào)試工具和豐富的函數(shù)庫，為工程師提供了便捷而高效的編程體驗。通過實際的溫度控制系統(tǒng)案例，展示了 CODESYS 在工業(yè)自動化中的應(yīng)用。不論是簡單的控制邏輯還是復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，CODESYS 都能滿足用戶的需求，提供穩(wěn)定可靠的解決方案。

工程師們可以根據(jù)具體項目需求，靈活運用 CODESYS 的功能和特點，快速開發(fā)出高質(zhì)量的 PLC 控制程序。無論是初學(xué)者還是有經(jīng)驗的工程師，CODESYS 都是一個值得信賴的 PLC 編程工具。

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