什么是 Modbus RTU？
Modbus RTU 協(xié)議是一種開(kāi)放的串行協(xié)議，廣泛應(yīng)用于當(dāng)今的工業(yè)監(jiān)控設(shè)備中。該協(xié)議使用 RS-232 或 RS-485 串行接口進(jìn)行通信，并得到市場(chǎng)上幾乎所有商業(yè) SCADA、HMI、OPC 服務(wù)器和數(shù)據(jù)采集軟件程序的支持。因此，很容易將 Modbus 兼容設(shè)備集成到新的或現(xiàn)有的監(jiān)控應(yīng)用程序中，并具有即時(shí)的軟件支持。

Modbus 主/從技術(shù)
Modbus RTU 協(xié)議使用主/從技術(shù)在設(shè)備之間進(jìn)行通信。這意味著，任何使用 Modbus RTU 協(xié)議的應(yīng)用程序都將有一個(gè) Modbus 主站和至少一個(gè) Modbus 從站。Modbus Master 通常是一臺(tái)運(yùn)行軟件的主機(jī)監(jiān)控計(jì)算機(jī)，它將與一個(gè)或多個(gè) Modbus Slave 設(shè)備進(jìn)行通信。

Modbus 從設(shè)備是執(zhí)行系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量和控制系統(tǒng)中的開(kāi)/關(guān)設(shè)備的設(shè)備。為了執(zhí)行這些任務(wù)，主站向 Modbus 從站發(fā)送消息，請(qǐng)求執(zhí)行特定任務(wù)。

Modbus RTU 協(xié)議使用格式化的消息在主機(jī)和從機(jī)之間進(jìn)行通信。消息由系統(tǒng) Master 發(fā)起并發(fā)送到 Slave 設(shè)備。然后，從站以請(qǐng)求的數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)，或者確認(rèn)它執(zhí)行了請(qǐng)求的功能。所有進(jìn)出主站的消息都包含一個(gè)兩字節(jié)（16 位）CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）校驗(yàn)和值，用于錯(cuò)誤檢查。如果將無(wú)效請(qǐng)求傳輸?shù)?Modbus 從站，則會(huì)返回一個(gè)字節(jié)（8 位）錯(cuò)誤代碼值，說(shuō)明請(qǐng)求錯(cuò)誤的原因。

Modbus 主站消息包含幾個(gè)重要的信息。每條消息都以接受消息的設(shè)備的從地址開(kāi)始。接下來(lái)是要執(zhí)行的功能編號(hào)（或命令）。后面是指定函數(shù)正確執(zhí)行所需的任何數(shù)據(jù)。從地址是一個(gè)單字節(jié)（8 位）值，可用值范圍在 0-247 之間。Modbus 功能號(hào)也是一個(gè)字節(jié)值，并且在協(xié)議中定義了許多標(biāo)準(zhǔn)化功能號(hào)。支持所請(qǐng)求功能所需的任何數(shù)據(jù)值的長(zhǎng)度將是一個(gè)或多個(gè)字節(jié)。Modbus 從站響應(yīng)消息將包含響應(yīng)的從站地址、功能編號(hào)和主站請(qǐng)求的任何必要數(shù)據(jù)。

一、演示項(xiàng)目軟硬件配置：

1、昌輝PID調(diào)節(jié)儀，帶modbus通訊協(xié)議，型號(hào)：SWP-ND925-810-23/12-HL-P(Modbus) 1臺(tái)

 

2、RS485轉(zhuǎn)USB通訊轉(zhuǎn)換器1個(gè)

3、電腦1臺(tái)

4、上位機(jī)組態(tài)軟件，組態(tài)王7.5

二、通訊參數(shù)設(shè)置

1、PID調(diào)節(jié)儀DE=1(設(shè)備地址1)

2、bT=5（通訊波特率為9600bps）

三、硬件連接

1、PID調(diào)節(jié)儀DATA(+) 、DATA(-)分別與通訊轉(zhuǎn)換器的T/R+ T/R-連接。

2、通訊轉(zhuǎn)換器的USB接口插到電腦USB接口。

四、通訊測(cè)試

1、組態(tài)王新建工程，配置設(shè)備選擇PLC設(shè)備莫迪康ModbusRTU

40006對(duì)應(yīng)儀表PV測(cè)量值

44141對(duì)應(yīng)儀表SV設(shè)定值

40012對(duì)應(yīng)儀表out輸出值（1：10關(guān)系）

44107對(duì)應(yīng)儀表P值

44109對(duì)應(yīng)儀表I值

44111對(duì)應(yīng)儀表D值

44097對(duì)應(yīng)儀表手/自動(dòng)切換 00為自動(dòng)調(diào)節(jié) 01為手動(dòng)調(diào)節(jié)