三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大都由繼電器、接觸器和按鈕等有觸點(diǎn)的電器組成。其基本的控制線路有：全壓啟動(dòng)控制線路、正反轉(zhuǎn)控制線路、多地點(diǎn)控制線路、順序控制線路和自動(dòng)循環(huán)控制線路。

1、全壓啟動(dòng)控制線路

三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法有兩種：直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)。直接起動(dòng)控制用于小容量籠型電動(dòng)機(jī)。減壓起動(dòng)用于容量較大的電動(dòng)機(jī)，且僅適用空載或輕載起動(dòng)。全壓啟動(dòng)控制有刀開關(guān)直接起動(dòng)控制及接觸器直接起動(dòng)控制兩種方式。

圖1 刀開關(guān)直接起動(dòng)控制電路

采用刀開關(guān)直接起動(dòng)控制，刀開關(guān)帶有短路保護(hù)的熔斷器，比如農(nóng)村里用的粉碎機(jī)。水泵等小容量的電機(jī)。

采用接觸器直接啟動(dòng)控制包括（1）點(diǎn)動(dòng)；（2）連續(xù)控制；（3）既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)控制。

（1）點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。

圖2 點(diǎn)動(dòng)控制

控制線路工作過程：啟動(dòng)時(shí)，合上刀開關(guān)QS，主線路引入三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)，松開SB，KM線圈失電，主觸點(diǎn)復(fù)位(開)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制

  
圖3 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制原理圖

（3）既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路

圖4 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路

按下起動(dòng)鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：
(1) 使接觸器線圈KM通電；
(2) 使線圈KM不能自鎖。

點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按下SB3，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖5 點(diǎn)動(dòng)電路： a) 基本點(diǎn)動(dòng)控制電路 b) 開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路 c)兩個(gè)按扭控制的電路

電動(dòng)機(jī)的保護(hù)：

短路保護(hù)：當(dāng)控制電路發(fā)生短路故障時(shí)，（www.diks.com.cn版權(quán)所有）控制電路能迅速斷開電源，熔斷器FU1作為主電路的短路保護(hù)。熔斷器FU2作為控制電路的短路保護(hù)。

過載保護(hù)：熱繼電器FR作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)或斷相等都會(huì)引起定子繞組的電流過大，熱繼電器會(huì)根據(jù)電流的熱效應(yīng)，使熱繼電器FR動(dòng)作。即FR的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM線圈斷電，從而使KM主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)的電源。
欠壓和失壓保護(hù)：依靠按鈕的復(fù)位功能和接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)來完成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓因某種原因過分地降低或消失時(shí)，接觸器KM銜鐵釋放，電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)KM自鎖觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器KM線圈也不可能自行通電，即電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，要使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，操作者必須再次按下啟動(dòng)按鈕。

控制電路具有欠壓和失壓保護(hù)的好處：
（1）防止電壓嚴(yán)重下降是電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；
（2）避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)造成電壓嚴(yán)重下降；
（3）防止電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然啟動(dòng)造成設(shè)備和人身事故。

2、正、反轉(zhuǎn)控制線路

在三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路中，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，來改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。但兩個(gè)接觸器不能同時(shí)吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，如下圖所示 。

圖6 電機(jī)正反轉(zhuǎn)

電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí)，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。

電機(jī)機(jī)反轉(zhuǎn)工作時(shí)，KM2通電吸合，KM2主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。

圖7 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
a)無互鎖電路 b)具有電氣互鎖電路 c)具有雙重互鎖電路

3、其它基本控制線路

其它基本控制電路包括：多地控制電路、順序控制電路、循環(huán)控制電路。

（1）多地點(diǎn)控制線路：把一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕組成一組，并把兩組起動(dòng)、停止按鈕分別放置兩地，即能實(shí)現(xiàn)兩地點(diǎn)控制。（一般原則：起動(dòng)按鈕（常開）并聯(lián)，停止按鈕（常閉）串聯(lián)）

圖8 多地點(diǎn)控制線路

（2）順序控制線路：

電動(dòng)機(jī)順序控制的接線方法：要求接觸器KM1動(dòng)作后接觸器KM2才能動(dòng)作，故將接觸器KM1的常開觸頭串接于接觸器KM2的線圈電路中。

圖9 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路圖

圖10 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路

 控制線路工作過程：設(shè)電路要求M1啟動(dòng)50秒后，M2啟動(dòng)。       

按啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1接通電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)KT線圈得電。時(shí)間繼電器開始定時(shí)，定時(shí)50秒到，時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2接通電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)KM2常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KT線圈的電源。

（3）自動(dòng)循環(huán)控制線路

圖11 機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖

圖12 行程開關(guān)

正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過程：

按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)行到SQ2位置，撞塊壓下SQ2，SQ2常閉觸點(diǎn)使KM1斷電，SQ2的常開觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)左端點(diǎn)撞塊壓下SQ1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。

SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。

限位開關(guān)SQ3、SQ4限位保護(hù)作用：SQ3與SQ4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)SQ1（或SQ2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下SQ3（或SQ4），此時(shí)最終把控制回路斷開，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。

行程控制：用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制。