循環(huán)控制要求：有十個燈，要求從左到右依次點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮后，再從右到左一次熄滅，全部熄滅后又重新開始，如此循環(huán)，梯形圖如下，然后詳細(xì)解讀一下梯形圖！

梯形圖程序程序詳解：  利用SFTLP和SFTRP指令，循環(huán)控制燈的亮滅

三菱plc梯形圖，三菱plc走馬燈梯形圖，循環(huán)控制

三菱PLC移位指令分左移和右移，分別是SFTL和SFTR。而針對位的移位則是SFTLP和
SFTRP，前幾天給學(xué)生講這個指令時(shí)專門做了個跑馬燈的例子，用的就是這個指令。
下面簡單講解一下SFTLP。

指令格式為 SFTLP M20 M0 K8 K1

SFTLP-對位進(jìn)行左移;

M20--移進(jìn)來的是“1”還是“0”得看M20的狀態(tài)，M20通就是“1”，M20斷就是“0”。

M0發(fā)生移位的首個內(nèi)部繼電器
K8--發(fā)生移位的內(nèi)部繼電器的個數(shù)，如果從M0開始，就是從M0到M7。

Kl-每次移位的個數(shù)，K1就表示每次移動1位。

那么移位脈沖在哪兒，就是梯形圖中SFTLP指令前面的條件。比如前面加一個X0的開點(diǎn)，
那么X0每來一個脈沖，那么就發(fā)生一次移位。