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會員注冊這些指令主要是針對用 PLC 直接聯(lián)動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備(例如1GM 模塊)來進(jìn)行簡單的點位控制， 使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器 (如 MR-J2)。然而，我們也可以用這些指令來控制步進(jìn)電機(jī)的運行，下面我們來了解相關(guān)指令的用法：
這些介紹的指令只適用于 FX1S、FX1N 系列的晶體管輸出 PLC，如 FX1N-60MT 。
1、 脈沖輸出指令 PLSY (FNC57 )
PLSY 指令用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。 助記法為 HZ、數(shù)目 Y 出來。 指令執(zhí)行如下：
2、 帶加減速的脈沖輸出指令 PLSR(FNC59)
3、 回原點 ZRN (FNC156)-------- 重點撐握
ZRN 指令用于校準(zhǔn)機(jī)械原點。 助記法為高速、減速至原點。 指令執(zhí)行如下：
4、 增量驅(qū)動 DRVI (FNC158 )-------- 重點撐握
DRVI 為單速增量驅(qū)動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區(qū)別，
只是根據(jù)數(shù)據(jù)脈沖的正負(fù)多了個轉(zhuǎn)向輸出。本指令執(zhí)行如下：
5、 絕對位置驅(qū)動指令 DRVA (FNC159 )
本指令與 DRVI 增量驅(qū)動形式與數(shù)值上基本一樣，唯一不同之處在于 [S1.]：
在增量驅(qū)動中， [S1.]指定的是距離，也就是想要發(fā)送的脈沖數(shù)；而在絕對位置驅(qū)動指令中，[S1.]定義的是目標(biāo)位置與原點間的距離，即目標(biāo)的絕對位置。
下面以此次的設(shè)備為例，說明步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方法：
在用步進(jìn)電機(jī)之前，可以考慮以下幾個相關(guān)的問題：
1、何謂步進(jìn)電機(jī)的步距角？何為整步、半步？何謂步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)？
2、用步進(jìn)電機(jī)拖動絲桿移動一定的距離，其脈沖數(shù)是如何估算的？
3、在步進(jìn)順控中運用點位指令應(yīng)注意什么？( 切斷電源的先后問題！ )
步進(jìn)電機(jī)測試程序與接線如下：
1、按下啟動按鈕，絲桿回原點， 5 秒鐘后向中間移動， 2 秒后回到原點。
注：步進(jìn)電機(jī)正數(shù)為后退， Y2 亮，負(fù)數(shù)為向前， Y2 不亮。向前方為向 (3#帶側(cè))運動為，向后為向( 1#帶側(cè))運動。
給正數(shù) DDRVI 時，后退 M8029 不動作，沒有完成標(biāo)志；但給負(fù)值前進(jìn)時，會有完成標(biāo)志M8029 的動作。
為什么會在前進(jìn)時(有 M8029 為標(biāo)志時)，按停后，可以再次按 X10 啟動起來，而在后退 Y2 點亮?xí)r，不能再按 X10 啟動呢？
M8029 標(biāo)志位必須在同一掃描周期內(nèi)捕捉，而且要緊鄰相應(yīng)的點位控制指令下一步！
2、另一個示例：
要求制做一個觸摸屏畫面，輸出指定的位置( MM 為單位)，讓步進(jìn)電機(jī)運動到指定位置后停下。假定工件指定位置大于實際位置值，電機(jī)正轉(zhuǎn)到位；反之，反轉(zhuǎn)到位。且步進(jìn)電機(jī)走 1MM 要 80個脈沖。
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