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用單片機(jī)C語言精確延時(shí)(定時(shí))的方法

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2017/5/20

  最近在忙著單片機(jī)的項(xiàng)目,偶爾停下來小結(jié)了一下最近的收獲,還是有不少可貴的收益的。

  本人在閑暇的時(shí)候?qū)纹瑱C(jī)C語言下的各類延時(shí)程序做了下總結(jié)。由于單片機(jī)C語言下利用軟件延時(shí)不容易做到精確的定時(shí),所以很多人在編寫延時(shí)子程序的時(shí)候不能好好的把握延時(shí)的具體時(shí)間。C語言下,延時(shí)程序主要有以下幾種:

一:

void delay(unsigned char k)
{

 unsigned char i,k;  //定義變量
 for(i=0;i<k;i++);      //for循環(huán)語句

}

該程序在Keil環(huán)境下,會(huì)先將C語言轉(zhuǎn)化成匯編語言,那么我們就可以根據(jù)匯編語言來計(jì)算出精確的時(shí)間,轉(zhuǎn)化具體步驟如下:

 CLR A  。恢噶1
 MOV R7,A ;指令2  
LOOP:
   INC R7 。恢噶3
   CJNE  R7,k,LOOP   ;指令4

這里,指令1,指令2和指令3各消耗1個(gè)機(jī)器周期,指令4消耗兩個(gè)機(jī)器周期(可查此表得知:http://www.51hei.com/mcuteach/1312.html),而在12M的晶振下一個(gè)機(jī)器周期是1us,在這個(gè)過程中,指令1和指令2分別執(zhí)行1次,即消耗1+1us,而指令3和指令4分別執(zhí)行了k次,那么這樣加起來,這個(gè)延時(shí)子程序所消耗的具體時(shí)間就是t=1+1+(1+2)*k=3k+2us。

呵呵,這樣說來,如果我們定義的k為100的話,這個(gè)延時(shí)子程序的精確時(shí)間就是302us。  

二:

void delay(unsigned char i)
{
while(--i)
{;}
} 

同樣的道理,將其反匯編,可以看到,只有一條語句:DJNZ  i,$;

該語句消耗2us,一共執(zhí)行i次,所以總共消耗時(shí)間t=i*2us。

三:

下面的將形參換為整形int,這樣的話,反匯編所執(zhí)行的語句完全不同,用個(gè)具體的數(shù)字做例子:

void delay()
{
 unsigned int i=10000;
 while(--i)
;
}

反匯編后:

     4:         unsigned int i=10000;

C:0x0003    7F10     MOV      R7,#0x10
C:0x0005    7E27     MOV      R6,#0x27

     5:         while(--i)
     6: ;
C:0x0007    EF       MOV      A,R7
C:0x0008    1F       DEC      R7
C:0x0009    7001     JNZ      C:000C
C:0x000B    1E       DEC      R6
C:0x000C    14       DEC      A
C:0x000D    4E       ORL      A,R6
C:0x000E    70F7     JNZ      C:0007

具體計(jì)算如下

1.R7經(jīng)過10H(16)次循環(huán)減為0:
t1=10H*(1+1+2+1+1+2)
2.R6經(jīng)過27H*256次循環(huán)減為0:
t2=27H*256*(1+1+2+1+1+2)+27H*1
3.最后R7的是變?yōu)?55,因此還要多出255次的循環(huán):
t3=255*(1+1+2+1+1+2)
4.加上之前消耗的2us,總消耗時(shí)間:
T=2+10H*(1+1+2+1+1+2)+27H*256*(1+1+2+1+1+2)+27H*1+255*(1+1+2+1+1+2)
=2+16*7+39*256*7+39*1+255*7
=71826us
大約為72ms吧
如果定義一個(gè)unsigned int i,那么延時(shí)計(jì)算公式為T=2+(i%256)*7+(i/256)*256*7+i/256+255*7

關(guān)于其他類型的延時(shí)程序都可以按照這個(gè)方法對(duì)時(shí)間進(jìn)行較為精確的計(jì)算。

如果你懶得計(jì)算我還給大家推薦一個(gè)簡單的方法:就是用keil的軟件仿真功能來仿真出C語句執(zhí)行的時(shí)間,具體方法可以看這里:/Article/danpianji/1956.html

昨天熬夜整理的,從這個(gè)程序中可以看出單片機(jī)C語言和匯編語言的一些區(qū)別,希望對(duì)大家有幫助!

Tags:單片機(jī)C語言精確延時(shí),單片機(jī),延時(shí)  
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