起保停電路只使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此是一種通用的編程方法，可以用于任意型號(hào)的PLC。

    1．控制電路部分

    例如設(shè)計(jì)如圖3所示順序功能圖的程序，如果使用的M區(qū)被設(shè)置為沒有斷電保持功能，在啟動(dòng)時(shí)CPU將調(diào)用OB100將初始步對應(yīng)的的M0.0置位為1，其余各步對應(yīng)的存儲(chǔ)器位被CPU自動(dòng)復(fù)位為0。

    設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是確定它的啟動(dòng)條件和停止條件。根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級步為活動(dòng)步，并且相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足。以控制M0.2的起保停電路為例，步M0.2的前級步為活動(dòng)步時(shí)，M0.1的常開觸點(diǎn)閉合，它前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，I0.1的常開觸點(diǎn)閉合。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，M0.1和I0.1的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路接通。因此在起保停電路中，應(yīng)將代表前級步的M0.1的常開觸點(diǎn)和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M0.2的啟動(dòng)電路。

    圖3    單序列順序功能圖

    當(dāng)M0.2和I0.2的常開觸點(diǎn)均閉合，步M0.3變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M0.2應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M0.3=1作為M0.2變?yōu)?的條件，即將M0.3的常閉觸點(diǎn)與M0.2的線圈串聯(lián)。根據(jù)上述方法和順序功能圖，很容易畫出梯形圖，如圖4所示。

    圖4    圖3對應(yīng)的程序

    2．輸出電路部分

    因?yàn)椴绞歉鶕?jù)輸出變量的狀態(tài)來劃分的，所以它們之間的關(guān)系極為簡單，可以分為兩種情況處理：

    某一輸出量僅在某一步中為ON，例如Q4.1就屬于這種情況，可以將它的線圈與對應(yīng)的存儲(chǔ)器M0.1的線圈并聯(lián)。

    如果某一輸出在幾步中都為ON，應(yīng)將代表各步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)輸出線圈。例如上例中的Q4.0就屬于這種狀態(tài)。