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會員注冊S7-200 PTO向導移植至 S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向導編程。
S7-200 SMART 運動控制向導的測量系統選擇相對脈沖，如圖1所示：
圖1. 選擇測量系統
S7-200 SMART 運動控制向導的方向控制根據實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：
圖2. 選擇方向控制
CTRL指令移植
PTOx_CTRL指令由AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：
圖3. CTRL指令移植
1、 I_STOP參數，在S7-200SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“立即停止”
如圖4所示。如果立即停止為內部變量，可以將該內部變量通過DO點控制DI點實現。
圖4. 立即停止
2、 D_STOP參數，在S7-200SMART運動控制向導中根據實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應為“減速停止”
如圖5所示。如果減速停止為內部變量，可以使用MOD_EN參數替換。
圖5. 減速停止
MAN指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；
2、如果改變方向需先改變Dir參數再啟用RUN，Dir=0時為正向。
Run指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：
圖7. RUN指令移植
1、S7-200最多25個包絡，每個包絡最多29步，S7-200SMART 最多32個包絡，每個包絡最多16步；
2、S7-200包絡定義為“單速連續旋轉”且使用PTOx_ADV指令后繼續發送指定脈沖停止功能，在S7-200SMART 可以使用RPS輸入點停止，可以通過DO點控制RPS輸入點實現，如圖8所示：
圖8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS指令移植
PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：
圖9.PTOx_LDPOS 指令移植
以上就是運動控制的移植過程！！！
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