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1.案例（項目）描述
某一臺設備，生產產品中間有一個環節，需要對產品的溫度進行測量。產品由傳送帶左側流入，當產品走到傳感器X0位置時，設備傳送帶停止，產品對角有2個校正位置的氣缸會動作，同時伸出對產品位置校正。（此處氣缸選擇單頭氣缸，有信號時伸出，沒信號時縮回）
該位置有另外一個氣缸w，氣缸上安裝有一個長條狀的溫度感應器，此時氣缸會伸出，開始測量產品內部溫度，15s后，采集該點溫度，氣缸縮回，傳送帶啟動，等待下一個產品進入。
設備上有一個威綸通觸摸屏，要求每次測量是的溫度數據顯示到觸摸屏上，同時要求，觸摸屏做一個按鈕，按下按鈕后，可以導出所有產品的溫度數據到U盤，生成excel表格。
2、任務實施
<1>.FX3U-3A-ADP模塊使用
1）模塊的數據對應如下
我們選擇的是0~10V對應0~4000的量程范圍，也就是0~4000的數值對應0~150的溫度，由4000/150=26.667可知，每一度溫度對應的數值為26.667，編寫程序時，只需要用實際數值除以26.667，就能得出實際溫度。
溫度數據的存放地址
由上表可知溫度的數據保存在D8260寄存器里
<2>. I/O分配
第一臺PLC
|
輸入點 |
注釋 |
輸出點 |
注釋 |
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X0 |
到位感應 |
Y0 |
傳送帶啟動 |
|
X1 |
校位1伸出感應 |
Y1 |
校位1伸出 |
|
X2 |
校位1縮回感應 |
Y2 |
校位2伸出 |
|
X3 |
校位2伸出感應 |
Y3 |
測溫氣缸伸出 |
|
X4 |
校位2縮回感應 |
||
|
X5 |
測溫氣缸伸出感應 |
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|
X6 |
測溫氣缸縮回感應 |
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X7 |
啟停控制 |
<3>.電路圖紙
溫度變送器
<4>.程序編寫
啟停控制。
按下X7按鈕，可以控制啟動標志位M0的啟停，M0啟動時，傳送帶運行，除非進入測溫控制才會停止，在運行時如果到位感應器感應到物料，就會觸發測溫控制，此時讓D0自加1，進入動作的第1步。
第1步 位置校準。
當D0等于1時，兩個校準氣缸都伸出伸出到位都感應到時，延時0.5s，確保位置停穩，之后D0自加1，進入下一步。
第2步 校準縮回。
當D0等于2時，進入此步動作，此時Y1,Y2都沒有伸出，氣缸會自動縮回，當兩個縮回感應器感應到位時，觸發D0自加1，進入下一步。
第3步 測溫
等進入第3步時，觸發測溫氣缸伸出進行測溫，為了確保溫度測量準確，需要感應器伸出15s時間測量，時間到了，才采集對應的溫度，溫度保持的地址為D8260,需要把這個數據用FLT指令轉換成浮點數，才能進行小數的運算，把數值除以26.667，得到實際的溫度保存在D12里面，同時觸發溫度記錄的繼電器M2(此處的數據需要在觸摸屏進行設置做記錄，觸摸屏使用M2作為信號，該信號導通，及把D12的數據記錄起來，這個可以從后面觸摸屏的制作中了解)，之后觸發D0自加1，進入下一步。
第4步 復位
進入第4步，當測溫氣缸縮回時，復位測溫啟動M1,同時清空D0，動作執行完畢。
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