FX1s是晶體管型PLC，有兩個(gè)脈沖輸出端子，分別是Y0 和Y1，能同時(shí)輸出兩組100KHZ的脈沖。

PLS+，PLS-是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。

本次實(shí)例的動(dòng)作方式：當(dāng)正轉(zhuǎn)開關(guān)X0 閉合時(shí)，電機(jī)動(dòng)作到 A 點(diǎn)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)開關(guān)X1 閉合時(shí)，電機(jī)動(dòng)作到 B 點(diǎn)停止。

1·絕對(duì)位置控制(DRVA)，是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于 32 位寄存器 D8140 里。

當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把 D8140 的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。

·實(shí)例動(dòng)作方式：正轉(zhuǎn)開關(guān)X0 閉合時(shí)，電機(jī)動(dòng)作到 A 點(diǎn)停止；反轉(zhuǎn)開關(guān)X1 閉合時(shí)，電機(jī)動(dòng)作到 B 點(diǎn)停止。

2三菱FX系列PLC絕對(duì)位置控制指令DRVA應(yīng)用：

絕對(duì)位置控制指令DRVA的 格式： DRVA D0 D2 Y0 Y2

     *D0：目標(biāo)位置，可以是數(shù)值或是寄存器，也就是PLC要輸出的脈沖個(gè)數(shù)。

     *D2：輸出脈沖頻率，可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率，也就是速度

     *Y0：脈沖輸出地址，只能是Y0或Y1。

     *Y2：方向控制輸出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根據(jù)所控制執(zhí)行元件設(shè)置來確定）

3下面是PLC程序的梯形圖：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。)

·在原點(diǎn)時(shí)將 D8140 的值清零(本程序中沒有做此功能)

·32 位寄存器 D8140 是存放 Y0 的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到 A 點(diǎn)時(shí)，D8140 的

值是 3000。此時(shí)閉合 X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到 B 點(diǎn)，也就是-3000 的位置。D8140 的值就是-3000。

·當(dāng)機(jī)械從 A 點(diǎn)向 B 點(diǎn)動(dòng)作過程中，X1 斷開(如在 C 點(diǎn)斷開)則 D8140 的值就是 200，此時(shí)再閉合 X0，機(jī)械

正轉(zhuǎn)動(dòng)作到 A 點(diǎn)停止。

·當(dāng)機(jī)械停在 A 點(diǎn)時(shí)，再閉合 X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn) 3000 的位置上，故而機(jī)械沒有動(dòng)作！