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圖 脈沖指令
(2) S7-200有兩臺PTO/PWM發生器，建立高速脈沖串或脈寬調節信號信號波形。一臺發生器指定給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器指定給數字輸出點Q0.1。一個指定的特殊內存(SM)位置為每臺發生器存儲以下數據：一個控制字節（8位值）、一個脈沖計數值（一個不帶符號的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符號的16位值）。
(3) PTO/PWM發生器和過程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現用時，PTO/PWM發生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信號波形不受過程映像寄存器狀態、點強迫數值、執行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發生器非現用時，輸出控制轉交給過程映像寄存器。
(4)過程映像寄存器決定輸出信號波形的初始和最終狀態，使信號波形在高位或低位開始和結束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數和指定的周期。脈寬調制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。
(5)每臺PTO/PWM發生器有一個控制字節（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個脈沖計數值（不帶符號的32位值），這些值全部存儲在特殊內存( SM)區域的指定位置。一旦設置這些特殊內存位的位置，選擇所需的操作后，執行脈沖輸出指令( PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，并為PTO/PWM發生器編程。
(6)通過修改SM區域中（包括控制字節）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信號波形特征，然后執行PLS指令。可以在任意時間向控制字節（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信號波形的生成，然后執行PLS指令。
小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從關閉至打開及從打開至關閉的順利轉換。
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