MODBUS TCP 通訊概述

Modbus TCP通信概述
MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。

Modbus TCP協議是在RTU協議前面添加MBAP報文頭，由于TCP是基于可靠連接的服務，RTU協議中的CRC校驗碼就不再需要，所以在Modbus TCP協議中是沒有CRC校驗碼。(使用上的主要區別)。MBAP報文頭：

事務處理標識 ( 2字節 ) 協議標識( 2字節 ) 長度( 2字節 ) 單元標識符(1字節 )

控制要求：使用MODBUS TCP通信進行兩臺PLC之間的數據交換

1、讀取服務器端40001~40005地址中的數據，放入到VW200~VW208中；

2、把VW210~VW218的數據，寫入到服務器的40006~40010中；

3、把VB220的數據，寫入到00001~00008中。

打開Modsim調試軟件，建立連接，填寫與程序一致的客戶端號，調試助手作為服務器與PLC客戶端進行通信，但有一點需要注意，使用調試助手時，在編寫程序時，服務器的IP地址需要選擇電腦的IP地址；

新建數據監控畫面，需要填寫Device ld，可在客戶端程序中的符號表中找到mModbusUnitID；

1、讀取服務器端40001~40005地址中的數據，放入到VW200~VW208中

在調試助手中修改40001~40005的值，此時能看到客戶端VW200~VW208的值也將發生變化。

2、把VW210~VW218的數據，寫入到服務器的40006~40010中

在客戶端更改VW210-VW218的值，此時在服務器中40006~40010的值也將發生變化。

3、把VB220的數據，寫入到00001~00008中

更改客戶端VB20的值，在調試助手中的00001~00008也將發生變化。