I0.0啟動變頻器正轉，I0.1啟動變頻器反轉，I0.2停止變頻器，PLC通過MODBUS通訊讀取臺達變頻器當前電流和當前電壓。


2、變頻器參數

變頻器參數的通信地址是2000H，Modbus通信功能碼是0（離散量輸出）1（離散量輸入）、3（輸入寄存器）、4（保持寄存器）。而這里的2000H指的就是4（保持寄存器）同時這個2000H是十六進制數2000，在軟件中輸入的是十進制數，故需要將十六制數2000 轉換為十進制數，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是從1開始的。故還要將8192加上1為8193，最終得到的變頻器地址為“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每個位置的含義已經定義好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即為0，Bit0-1和Bit4-5表示啟動及運行方向，若電動機以反向點動運行，則Bit0-1設置為11，1， Bit4-5設置為10，最終得到2#10011。將2#10011 通過通信傳輸到變頻器的2000H中，變頻器將會按照設定的方式工作。

上表中的2102H頻率指令(F)( 小數2位)中，小數2位的含義是指：頻率范圍是00.00 -50.00Hz， 頻率是一個實數，但是一個實數占用32位，Modbus通信的保持寄存器區每次通信的單位是字，并不能直接傳輸小數。因此在通信過程中我們讀到的頻率信息是放在兩個字里邊的，第一個字中存儲的是一個 4位十進制數，例如0612，但是我們都知道，頻率并沒有0612Hz，我們還要讀取第二個字中的值，第二個字中的值表示小數點的位數，例如2，表示小數的位數為2位,，因此當前的運行頻率表示為06.12Hz，這才是我們真正讀到的頻率值。

第一步：（上電初始化將完成標志位M點全部復位，同時將運行頻率30HZ傳送給VW100）

第二步：（按下I0.0命令值寫入VW200變頻器電機正轉、按下I0.1命令值寫入VW200變頻器電機反轉、按下I0.2命令值寫入VW200變頻器電機停止）

第三步：（通信初始化指令，設置通信波特率9600，偶校驗，通信端口0，通信超時100MS）

第四步：（SM0.1首次接通寫入變頻器頻率指令，M0.4用輪詢方式循環寫入頻率，VW100的頻率值寫入變頻器當中，寫入完成后M0.1接通）

第五步：（M0.1接通后，復位M0.4斷開寫入頻率指令）

第六步：（M0.1接通寫入變頻器運行指令，VW200中頻率值寫入變頻器當中，寫入完成后M0.2接通）

第七步：（M0.2接通后，復位M0.1斷開寫入運行指令）

第八步：（M0.2接通讀取變頻器頻率指令，讀取變頻器頻率值存放在VW300當中，讀取完成后M0.3接通）

第九步：（M0.3接通后，復位M0.2斷開讀取頻率指令）

第十步：（M0.3接通讀取變頻器電流指令，讀取變頻器電流值存放在VW400當中，讀取完成后M0.4接通）

第十一步：（M0.4接通后，復位M0.3斷開讀取電流指令）

此時此刻S7-200SMART PLC與臺達變頻器MODBUS通信已編寫完成，大家都理解并且掌握了嗎？可以在上述文章找答案！