S7-1200需要讀取10個(gè)Modbus設(shè)備的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題，單獨(dú)調(diào)用一路是每秒可以循環(huán)25次，但是同時(shí)調(diào)用超過1路后，每秒只能進(jìn)行10次通訊（10路循環(huán)一次，2路循環(huán)5次）。實(shí)驗(yàn)反應(yīng)這么幾個(gè)問題：
1：只通訊任何一路時(shí)，通訊非常正常無任何故障。
2：通訊多路時(shí)，通訊速度明顯變慢，且還不如將從站斷電無接受信號(hào)時(shí)的速度快。我將超時(shí)時(shí)間設(shè)置為50ms。將從站全部斷電后，發(fā)送燈反而比從站正常通訊速度還快。
3：更改波特率幾乎沒有影響。變更超時(shí)時(shí)間有影響，但在50ms時(shí)達(dá)到最快，低于30ms開始出現(xiàn)故障。其他參數(shù)看不太明白，瞎設(shè)了以下，沒任何影響。
4：是否是S1200的發(fā)送，和終止機(jī)制有什么要求，變換通道地址后，需要什么處理延遲了發(fā)送？
5：我現(xiàn)在需要將10從站一秒巡檢兩次。請大蝦幫忙。
我采用的通訊模塊是6ES7 241-1CH32-0XB0

最佳答案

            1、MODBUS通信是一主多從方式，主站輪詢訪問從站，訪問每個(gè)從站都需要一定時(shí)間，這個(gè)時(shí)間取決于通信波特率和通信的字?jǐn)?shù)，所以從站越多，一個(gè)輪詢需要的時(shí)間就越長，這是正常的
2、通信超時(shí)時(shí)間是指主站發(fā)送后等待從站發(fā)來響應(yīng)數(shù)據(jù)的時(shí)間，通信正常的時(shí)候，主站只要接到從站響應(yīng)就會(huì)復(fù)位“busy"狀態(tài)位，這有通信非正常的時(shí)候（通信中斷或干擾）才會(huì)一直等待從站響應(yīng)的數(shù)據(jù)，直到達(dá)到規(guī)定的超時(shí)時(shí)間才會(huì)置位故障狀態(tài)位，和復(fù)位busy位，才可能接受新的通信請求。如果通信中斷，主站肯定是每個(gè)通信超時(shí)都去發(fā)送新的請求，所以發(fā)送狀態(tài)燈會(huì)不停的閃，要注意這么快的LED響應(yīng)，肉眼判斷往往不是很準(zhǔn)確
2、由于modbus TRU采用的是用信號(hào)中斷間隔來判斷一個(gè)通信貞是否完成，由于這個(gè)間隔時(shí)間的存在，所以通信波特率調(diào)高后，雖然通信速度肯定提高，但是一個(gè)通信周期所需要的總時(shí)間并沒有減少很明顯，通信字?jǐn)?shù)少的時(shí)候更是如此。如果超時(shí)時(shí)間太短，不能使一個(gè)正常的通信完成，就會(huì)出現(xiàn)通信故障
4、modbus 是標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，只要支持這個(gè)協(xié)議的所有設(shè)備，運(yùn)行機(jī)制都相同，沒有區(qū)別
5、要降低輪詢時(shí)間有以下幾個(gè)措施：
用較好的屏蔽通信雙絞線（注意485通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端頭要有終端電阻），降低通信干擾，盡量提高波特率
如果從站過多，可以用兩個(gè)或三個(gè)主站模塊，降低每個(gè)通道的從站數(shù)量
如果允許，對(duì)于寫從站的指令，程序中可以變更發(fā)送請求方式，只在需要發(fā)送（數(shù)據(jù)有變更）的時(shí)候才發(fā)送