有些生產機械，如萬能銑床，要求工作臺在一定范圍內能自動往返運動，以便實現對工件的連續加工，提高生產效率。這就需要電氣控制線路能對電動機實現自動正反轉控制。由位置開關控制的工作臺自動往返控制線路如下圖所示。它的右下角是工作臺自動往返運行的示意圖。

為了使電動機的正反轉控制與工作臺的左右運動相配合，在控制線路中設置了四個位置開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它們安裝在工作臺需限位的地方。其中SQI、SQ2被用來自動換接電動機正反轉控制電路，實現工作臺的自動往返行程控制；SQ3、SQ4被用來作終端保護，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越過限定位置而造成事故。在工作臺邊的T型槽中裝有兩塊擋鐵，擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當工作臺運動到所限定位置時，擋鐵碰撞位置開關，使其觸頭動作，自動換接電動機正反轉控制電路，通過機械傳動機構使工作臺自動往返運動。工作臺行程可通過移動擋鐵位置來調節，線路的工作原理如下，先合上QS電源開關：

按下SB1→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分斷對KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機M正轉→工作臺向左移動→至限定位置擋鐵1碰行程開關SQ1→SQ1-2后閉合、SQ1-1分斷→KM1線圈失電→KM1互鎖觸頭恢復閉合、KM1自鎖觸頭分斷、KM1主觸頭分斷→電動機停止正轉，工作臺停止向左移動→KM2線圈通電→KM2互鎖觸頭分斷對KM1互鎖、KM2自鎖觸頭閉合自鎖、KM2主觸頭閉合→電動機M反轉→工作臺向右移動（SQ1觸頭復位）。

限定位置擋鐵2碰行程開關SQ2→SQ2-1先分斷、SQ2-2后閉合→KM2線圈失電→KM2線圈互鎖觸頭復位、KM2自鎖觸頭分斷、KM2主觸頭分斷→工作臺停止向右移動→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合自鎖、KM1互鎖觸頭分斷對KM2互鎖、KM1主觸頭閉合→電動機M又正轉→工作臺又向右移動（SQ2觸頭復位）。

以后重復上述過程，工作臺就在限定的行程內自動往返運動。停止時，按下SB3→整個控制電路失電→KM1（或者KM2）主觸頭分斷→電動機M失電停轉→工作臺停止運動。

這里SB1、SB2分別作為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕，若啟動時工作臺在左端，應按下SB2進行啟動。