GX Developer編程軟件教程

一、軟件概述
GX Developer是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列(包括運動控制CPU)、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGP(DOS)、FXGP(WIN)格式的文檔，以實現(xiàn)與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)�Excel、Word等軟件編輯的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。

此外，GX Developer編程軟件還具有以下特點。

(1)操作簡便

①標(biāo)號編程。用標(biāo)號編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。

②功能塊。功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序使得順序輸入錯誤。

③宏。只要在任意的回路模式上加上名字(宏定義名)登錄(宏登錄)到文檔，然后輸入簡單的命令，就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。

(2)能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接

①經(jīng)由串行通信口與可編程控制器CPU連接;

②經(jīng)由 USB接口與可編程控制器CPU連接;
③經(jīng)由MELSEC NET/10(H)與可編程控制器CPU連接;
④經(jīng)由MELSEC NET(II)與可編程控制器CPU連接;

⑤經(jīng)由CC-Link與可編程控制器CPU連接;
⑥經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU連接;

⑦經(jīng)由計算機(jī)接口與可編程控制器CPU連接;

(3)豐富的調(diào)試功能

①由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。通過該軟件可進(jìn)行模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。

②在幫助菜單中有CPU出錯信息、特殊繼電器/特殊寄存器的說明等內(nèi)容，所以對于在線調(diào)試過程中發(fā)生錯誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下，通過幫助菜單可非常簡便的查詢到相關(guān)信息。

③程序編輯過程中發(fā)生錯誤時，軟件會提示錯誤信息或錯誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時間。

二、GX Developer的特點

這里主要就GX Developer編程軟件和FX專用編程軟件操作使用的不同進(jìn)行簡單說明。

(1)軟件適用范圍不同
FX-GP/WIN-C編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而GXDeveloper編程軟件適用于Q系列、QnA系列、A系列(包括運動控制SCPU)、FX系列所有類型的可編程控制器。需要注意的是使用FX-GP/WIN-C編程軟件編輯的程序是能夠在GX Developer中運行，但是使用GXDeveloper編程軟件編輯的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C編程軟件中打開。

(2)操作運行不同

①步進(jìn)梯形圖命令(STL、RET)的表示方法不同。

②GX Developer編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機(jī)能。

③GXDeveloper編程軟件編輯中新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、CC-Link診斷等。

④FX-GP/WIN-C編程軟件中沒有END命令，程序依然可以正常運行，而GX Developer在程序中強(qiáng)制插入END命令，否則不能運行。

三、操作界面

圖1所示為GXDeveloper編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里需要特別注意的是在FX-GP/WIN-C編程軟件里稱編輯的程序為文件，而在GX Developer編程軟件中稱之為工程。

與FX-GP/WIN-C編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵，并將這兩部分內(nèi)容合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條:新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡便。

圖1中引出線所示的名稱、內(nèi)容說明如表1所示。

9.2.2參數(shù)設(shè)定

1.PLC參數(shù)設(shè)定

通常選定PLC后，在開始程序編輯前都需要根據(jù)所選擇的PLC進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)定，否則會影響程序的正常編輯。PLC的參數(shù)設(shè)定包含PLC名稱設(shè)定、PLC系統(tǒng)設(shè)定、PLC文件設(shè)定等12項內(nèi)容，不同型號的PLC需要設(shè)定的內(nèi)容是有區(qū)別的。

2.遠(yuǎn)程密碼設(shè)定

Q系列PLC能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接，因此，為了防止因非正常的遠(yuǎn)程鏈接而造成惡意的程序的破壞、參數(shù)的修改等事故的發(fā)生，Q系列PLC可以設(shè)定密碼，以避免類似事故的發(fā)生。通過左鍵雙擊工程數(shù)據(jù)列表中遠(yuǎn)程口令選項(見圖2)，打開遠(yuǎn)程口令設(shè)定窗口即可設(shè)定口令以及口令有效的模塊。口令為4個字符，有效字符為"A~Z"、"a~z"、"0~9"、"@"、"!"、"#"、"$"、"%"、"&"、"/"、"*"、","、"."、";"、"〈"、"〉"、"?"、"{"、"}"、
"|"、"["、"]"、":"、"="、"""、"-"、"~"。這里需要注意的是，當(dāng)變更連接對象時或變更PLC類型時(PLC系列變更)，遠(yuǎn)程密碼將失效。

9.2.3梯形圖編輯

梯形圖在編輯時的基本操作步驟和操作的含義FX-GP/WIN-C編程軟件類似，但在操作界面和軟件的整體功能方面有了很大的提高。在使用GX Developer編程軟件進(jìn)行梯形圖基本功能操作時，可以參考FX-GP/WIN-C編程軟件的操作步驟進(jìn)行編輯。

1. 梯形圖的創(chuàng)建

功能:該操作主要是執(zhí)行梯形圖的創(chuàng)建和輸入操作，下面就以實例介紹梯形圖創(chuàng)建的方法。

創(chuàng)建要求:在GX Developer中創(chuàng)建如圖3所示的梯形圖。

操作步驟如圖4所示:

以上方法是采用指令表創(chuàng)建梯形圖，除此之外還可以通過工具按鈕創(chuàng)建梯形圖，操作方法參見三菱公司相關(guān)技術(shù)資料。

2.規(guī)則線操作

(1)規(guī)則線插入
功能:該指令用于插入規(guī)則線。

操作步驟:

①單擊[劃線寫入]或按[F10]，如圖5所示。

②將光標(biāo)移至梯形圖中需要插入規(guī)則線的位置。

③按住鼠標(biāo)左鍵并移動到規(guī)則線終止位置。

(2)規(guī)則線刪除

功能:該指令用于刪除規(guī)則線。

操作步驟:

①[劃線寫入]或按[F9]，如圖6所示。

②將光標(biāo)移至梯形圖中需要刪除規(guī)則線的位置。

③按住鼠標(biāo)左鍵并移動到規(guī)則線終止位置。

3.標(biāo)號程序
(1)標(biāo)號編程簡介

標(biāo)號編程是GXDeveloper編程軟件中新舔的功能。通過標(biāo)號編程用宏制作順控程序能夠?qū)Τ绦驅(qū)嵭袠?biāo)準(zhǔn)化，此外能夠與實際的程序同樣地進(jìn)行回路制作和監(jiān)視的操作。

標(biāo)號編程與普通的編程方法相比主要有以下幾個優(yōu)點:

①可根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成方便地改變其編程元件的配置，從而能夠簡單地被其他程序使用。

②即使不明白機(jī)器的構(gòu)成，通過標(biāo)號也能夠編程，當(dāng)決定了機(jī)器的構(gòu)成以后，通過合理配置標(biāo)號和實際的編程元件就能夠簡單地生成程序。

③只要指定標(biāo)號分配方法就可以不用在意編程元件/編程元件號碼，只用編譯操作來自動地分配編程元件。

④因為使用標(biāo)號名就能夠?qū)嵭谐绦虻谋O(jiān)控調(diào)試，所以能夠高效率地實行監(jiān)視。

(2)標(biāo)號程序的編制流程

標(biāo)號程序的編制只能在QCPU或QnACPU系列PLC中進(jìn)行，在編制過程中首先需要進(jìn)行PLC類型指定、標(biāo)號程序指定、設(shè)定變量等操作，具體操作步驟可以參見圖7.

9.2.4查找及注釋

1.查找/替代

與FX-GP/WIN-C編程軟件一樣，GX Developer編程軟件也為用戶提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。選擇查找功能時可以通過以下兩種方式來實現(xiàn)(見圖8):

 ①通過點選查找/替代下拉菜單選擇查找指令:

②在編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出的快捷工具欄中選擇查找指令。

此外，該軟件還新增了替代功能根據(jù)替代功能，這為程序的編輯、修改提供了極大的便利。因為查找功能與FX-GP/WIN-C編程軟件的查找功能基本一致，所以，這里著重介紹一下替換功能的使用。

查找/替換菜單中的替換功能根據(jù)替換對象不同，可為編程元件替換、指令替換、常開
常閉觸點互換、字符串替換等。下面介紹常用的幾個替換功能。

(1)編程元件替換

功能:通過該指令的操作可以用一個或連續(xù)幾個元件把舊元件替換掉，在實際操作過程中，
可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣對替換點數(shù)、查找方向等進(jìn)行設(shè)定，方便使用者操作。

操作步驟:
①選擇查找/替換菜單中編程元件替換功能，并顯示編程元件替換窗口，如圖9所示。

②在舊元件一欄中輸入將被替換的元件名。

③在新元件一欄中輸入新的元件名。

④根據(jù)需要可以對查找方向、替換點數(shù)、數(shù)據(jù)類型等進(jìn)行設(shè)置。

⑤ 執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換。

說明:

①替換點數(shù)。舉例說明:當(dāng)在舊元件一欄中輸入“X002”，在新元件一欄中輸入“M10”且替換點數(shù)設(shè)定”為“3”時，執(zhí)行該操作的結(jié)果是:“X002”替換為“M10”;“X003”替換為“M11”;“X004”替換為“M12”。此外，設(shè)定替換點數(shù)時可選擇輸入的數(shù)據(jù)為10進(jìn)制或16進(jìn)制的。

②移動注釋/機(jī)器名。在替換過程中可以選擇注釋/機(jī)器名不跟隨舊元件移動，而是留在原位成為新元件的注釋/機(jī)器名:當(dāng)該選項前打勾時，則說明注釋/機(jī)器名將跟隨舊元件移動。

③查找方向。可選擇從起始位置開始查找、從光標(biāo)位置向下查找、在設(shè)定的范圍內(nèi)查找。

(2)指令替換

功能:通過該指令的操作可以將一個新的指令把舊指令替換掉，在實際操作過程中，可根據(jù)用戶的需要或操作習(xí)慣進(jìn)行替換類型、查找方向的設(shè)定，方便使用者操作。

操作步驟:

①選擇查找/替換菜單中指令替換功能，并顯示指令替換窗口，如圖10所示。

②選擇舊指令的類型(常開、常閉)，輸入元件名。

③選擇新指令的類型，輸入元件名。

④根據(jù)需要可以對查找方向、查找范圍進(jìn)行設(shè)置。

⑤執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換。

(3)常開常閉觸點互換

功能:通過該指令的操作可以將一個或連續(xù)若干個編程元件的常開、常閉觸點進(jìn)行互換，該操作為編程的修改、編程程序通過了極大的方便，避免因遺漏導(dǎo)致個別編程元件未能修改而產(chǎn)生的錯誤。

操作步驟:

①選擇查找/替換菜單中常開常閉觸點互換功能，并顯示互換窗口，如圖11所示。

②輸入元件名.

③根據(jù)需要對查找方向、替換點數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。這里的替換點數(shù)與編程元件替換中的替換點數(shù)的使用和含義是相同。

④執(zhí)行替換操作，可完成全部替換、逐個替換、選擇替換.

2.注釋/機(jī)器名
在梯形圖中引入注釋/機(jī)器名后，使用戶可以更加直觀地了解各編程元件在程序中所起的作用。下面介紹怎樣編輯元件的注釋以及機(jī)器名。

(1)注釋/機(jī)器名的輸入

操作步驟:

①單擊顯示菜單，選擇工程數(shù)據(jù)列表，并打開工程數(shù)據(jù)列表。也可按“Alt+O”鍵打開、關(guān)閉工程數(shù)據(jù)列表(見圖12)。

② 在工程數(shù)據(jù)列表中單擊軟件元件注釋選項，顯示COMMENT(注釋)選項，雙擊該選項。

③顯示注釋編輯畫面。
④在軟元件名一欄中輸入要編輯的元件名，單擊“顯示”鍵，畫面就顯示編輯對象。

⑤在注釋/機(jī)器名欄目中輸入欲說明內(nèi)容，既完成注釋/機(jī)器名的輸入。

(2)注釋/機(jī)器名的顯示

用戶定義完軟件注釋和機(jī)器名，如果沒有將注釋/機(jī)器名顯示功能開啟，軟件是不顯示編輯好的注釋和機(jī)器名的，進(jìn)行下面操作可顯示注釋和機(jī)器名。

操作步驟:

①單擊顯示菜單，選擇注釋顯示(可按Ctrl+F5)、機(jī)器名顯示(可按Alt+Ctrl+F6)即可
顯示編輯好的注釋、機(jī)器名(見圖9-2.13)。

②單擊顯示菜單，選擇注釋顯示形式，還可定義顯示注釋、機(jī)器名字體的大小。

9.2.5在線監(jiān)控與仿真

GX Developer軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能。

1.在線監(jiān)控

所謂在線監(jiān)控，主要就是通過GX Developer軟件對當(dāng)前各個編程元件的運行狀態(tài)和當(dāng)前性質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，GX Developer軟件的在線監(jiān)控功能與FX-GP/WIN-C編程軟件的功能和操作方式基本相同，但操作界面有所差異，在此不再贅述。

2.仿真

在GX Developer7-C軟件中增添了PLC程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。通過該軟件可以實現(xiàn)在沒有PLC的情況下照樣運行PLC程序，并實現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時序圖的仿真功能。

操作步驟:

①打開已經(jīng)編寫完成的PLC程序。

②選擇工具菜單并單擊“梯形圖邏輯測試起動”鍵，如圖9-2.14所示。

③等幾秒后會出現(xiàn)圖9-2.15所示畫面，此時PLC程序進(jìn)入運行狀態(tài)，單擊菜單起動中的“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”鍵。

④此時，出現(xiàn)圖9-2.16所示畫面，單擊時序圖中的“起動”鍵。

⑤等到出現(xiàn)圖9-2.17所示畫面時，單擊監(jiān)視菜單中的“開始/停止”鍵或直接[F3]鍵開始時序圖監(jiān)視。

⑥此時，出現(xiàn)圖9-2.18所示的時序圖畫面，編程元件若為黃顏色，則說明該編程元件當(dāng)前狀態(tài)為“I”，此時，可以通過PLC程序的起動信號，則可以起動程序。

⑦圖9-2.19所示為程序運行時的狀態(tài)，若要停止運行，只要再次按下監(jiān)視菜單中的“開始/停止”或F3即可。