圖1 硬件配置
（3）編輯如圖2所示的符號表。

（4） 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃如圖3所示。FB10為上層功能塊，它 把FB1作為其“局部實例”，通過二次調(diào)用本地實例，分別實現(xiàn)對汽 油機和柴油機的控制。這種調(diào)用不占用數(shù)據(jù)塊DB1和DB2，它將每次調(diào)用（對于每個調(diào)用實例）的數(shù)據(jù)存儲到體系的上層功能塊FB10的背景數(shù)據(jù)塊DB10中。

（5）編輯功能（FC）。FC1用來實現(xiàn)發(fā)動機（汽油機或柴油機）的風扇控制，按照控制要求，當發(fā)動機啟動時，風扇應(yīng)立即啟動；當發(fā)動機停止后，風扇應(yīng)延時關(guān)閉。因此FC1需要一個發(fā)動機啟動信號、一個風扇控制信號和一個延時定時器。
1） 定義局部變量聲明表。局部變量聲明表如表1所示，表中包含3個變量，兩個IN變量，1個OUT變量。
表1 變量聲明表

2） 編輯FC1的控制程序。FC1所實現(xiàn)的控制要求：發(fā)動機啟動時風扇啟動，當發(fā)動機再次關(guān)閉后，風扇繼續(xù)運行4s，然后停止。定時器采用斷電延時定時器，控制程序如圖4所示。

圖4 FC1控制程序
（6）編輯共享數(shù)據(jù)塊。共享數(shù)據(jù)塊DB3可為FB10保存發(fā)動機（汽油機和柴油機）的實際轉(zhuǎn)速，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速都達到預(yù)設(shè)速度時，還可以保存該狀態(tài)的標志數(shù)據(jù)。DB3的數(shù)據(jù)如圖5所示。

（7） 編輯功能塊（FB）。在該系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)內(nèi)，有2個功能塊：FB1和FB10。FB1為底層功能塊，所以應(yīng)首先創(chuàng)建并編輯；FB10為上層功能塊，可以調(diào)用FB1。
1） 編輯底層功能塊FB1。在項目內(nèi)創(chuàng)建FB1，符號名“Engine”。定義功能塊FB1的變量聲明表如表2所示。

FB1主要實現(xiàn)發(fā)動機的啟停控制及速度監(jiān)視功能，其控制程序如圖6所示。

圖6 FB1程序
2） 編輯上層功能塊FB10。在項目內(nèi)創(chuàng)建FB10，符號名“Engines”。在FB10的屬性對話框內(nèi)激活“多情景標題”選項，如圖7所示。

圖7 將FB10設(shè)置成使用多重背景的功能塊
要將FB1作為FB10的一個“局部背景”調(diào)用，需要在FB10的變量聲明表中為FB1的調(diào)用聲明不同名稱的靜態(tài)變量，數(shù)據(jù)類型為FB1（或使用符號名“Engine”），如表3所示。
表3 FB10的變量聲明表

在變量聲明表內(nèi)完成FB1類型的局部實例：“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”的聲明以后，在程序元素目錄的“多重實例”目錄中就會出現(xiàn)所聲明的多重實例，如圖8所示。接下來可在FB10的代碼區(qū)，調(diào)用FB1的“局部實例”。

編寫功能塊FB10的控制程序如圖9所示。調(diào)用FB1局部實例時，不再使用獨立的背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B1的實例數(shù)據(jù)位于FB10的實例數(shù)據(jù)塊DB10中。發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速可直接從共享數(shù)據(jù)塊中得到，如DB3.DW0（符號地址為“S_Data”.PE_Actual_Speed）。

圖9 FB10的控制程序
（8） 生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB10。在項目內(nèi)創(chuàng)建一個與FB10相關(guān)聯(lián)的多重背景數(shù)據(jù)塊DB10，符號名“Engine_Data”。如圖10所示。

圖10 DB10的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
（9） 在OB1中調(diào)用功能（FC）及上層功能塊（FB）。OB1控制程序如圖11所示，“程序段4”中調(diào)用了FB10。

圖11 OB1控制程序
使用多重背景時應(yīng)注意以下問題：
（1） 首先應(yīng)生成需要我次調(diào)用的功能塊（如例中的FB1）。
（2） 管理多重背景的功能塊（如例中的FB10）必須設(shè)置為有多重背景功能。
（3） 在管理多重背景的功能塊的變量聲明表中，為被調(diào)用的功能塊的每一次調(diào)用定義一個靜態(tài)（STAT）變量，以被調(diào)用的功能塊的名稱（如FB1）作為靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)類型。
（4） 必須有一個背景數(shù)據(jù)塊（如DB10）分配給管理多重背景的功能塊。背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是自動生成的。
（5） 多重背景只能聲明為靜態(tài)變量（聲明類型為“STAT”）。