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會員注冊1、本例程的系統(tǒng)配置：
（1）安裝Step7Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WINV4.0 SP5
中正式推出ModbusRTU主站協(xié)議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWinsoftware 創(chuàng)建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現(xiàn)ModbusRTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
| 參數(shù) | 描述 | Cn011默認值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 2 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時 | 1000 | 2000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 100 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
| 寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 定標(biāo)系數(shù) | 讀取 | 寫入 | |
| 控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
| 40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
| 狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | |
| 40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | ||
| P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
| P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
3.6 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊“建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊“OK”退出。
3.6 初始化ModbusMaster端口：
EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
Mode 模式：為1 時，使能Modbus 協(xié)議功能；為0 時恢復(fù)為系統(tǒng)PPI 協(xié)議。
Baud 波特率：支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗：校驗方式選擇（V20采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Timeout 超時：主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為1 - 32767。
注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
Done 完成位：初始化完成，此位會自動置1。
Error：初始化錯誤代碼。
3.7 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus請求：
3.7.1 寫入控制字1和速度實際值：
EN 使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即MBUS_MSG）使能。
注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址：可選擇的范圍1 - 247 。
RW 請求方式：0 ＝讀，1 ＝寫。
Count 數(shù)據(jù)個數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）。
注意：Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中；
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。
Done 完成位：讀寫功能完成位。
Error 錯誤代碼：只有在Done 位為1時，錯誤代碼才有效。
常用的控制字：
047E ：運行準(zhǔn)備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動
04FE ：故障確認
3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實際值：
3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：
3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121：
3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：
對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。
4 Modbus錯誤代碼：
Done 完成位：讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼：只有在Done 位為1時，錯誤代碼才有效
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代碼 |
描述 |
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0 |
無錯誤 |
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1 |
響應(yīng)校驗錯誤 |
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2 |
未用 |
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3 |
接收超時（從站無響應(yīng)） |
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4 |
請求參數(shù)錯誤（slave address, modbus address, count ,R/W） |
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5 |
Modbus /自由口未使能 |
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6 |
Modbus 正在忙于其他請求 |
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7 |
響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作） |
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8 |
響應(yīng)CRC校驗和錯誤 |
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101 |
從站不支持請求的功能 |
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102 |
從站不支持數(shù)據(jù)地址 |
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103 |
從站不支持此種數(shù)據(jù)類型 |
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104 |
從站設(shè)備故障 |
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105 |
從站接收了信息，但是響應(yīng)被延遲 |
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106 |
從站忙，拒絕了該信息 |
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107 |
從站拒絕了信息 |
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108 |
從站存儲區(qū)奇偶錯誤 |
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