接觸西門子s7-200一段時間后，接手一個通信項目，需要在觸摸屏上顯示三臺pid溫度表的溫度。

一開始打算觸摸屏多余的串口轉485直接連接溫度表，后來由于一直通信不上，懷疑觸摸屏的問題，于是打算用plc來讀取pid表，走的是modbus協議，即port1接三臺pid表，port0用來連觸摸屏以及下載程序。好了，直接上代碼。

1、定義port1口的modbus屬性，注意，定義完后，如果要再用port1口下載程序的話，必須先把plc設成stop（專家請無視）。

這里的奇偶校驗是個坑，要找到合適的，否則error的值會一直是為3，沒有返回值

2、這里是關鍵了，輪詢三臺485連接的pid溫度表，這里利用done來實現三臺pid表的msg發送工作，這樣也能保證返回數據互不干擾。

3、同一時間只能有一個msg在工作，所以一定要讓這幾個m10.x分別釋放

4、解析返回的數據，這部分就比較簡單了，到處都有范例

ROL_DW是雙字左循環指令    MOV_W是移動字指令
 

經過一周的研究，總算把三臺儀表的數據穩定的傳出來，但是還有個疑問，modbus返回的數據里，為什么找不到地址碼信息，只有返回41001的值，如果有地址碼，就更好了。

下周要繼續研究分別寫入三個pid表參數的功能，成功了再來分享。

最后，感謝網絡上那些開源的資料，雖然彎也沒有少繞，哭，同時鄙視一下那些要注冊才能看資料的“專業”網站，以及要各種xx幣才能下載的資料。