最近我連接了一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由于驅(qū)動(dòng)器資料丟失，查了下資料，發(fā)現(xiàn)接線的版本太多。

現(xiàn)在我整理下所有的版本，說(shuō)明如下：網(wǎng)上很多版本都是需要接限流電阻的，那是因?yàn)橹�前很多控制器都�?VDC的控制電壓，我們PLC做控制時(shí)就需要串接電阻，但是現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器是可以直接支持24VDC控制的，只是購(gòu)買時(shí)需要和買家確認(rèn)好就行，我整理了部分資料，畫了圖，如果有誤的請(qǐng)留言討論。

一、通過(guò)PLC控制步進(jìn)電機(jī)

常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

第一種驅(qū)動(dòng)器

首先特別強(qiáng)調(diào)：上圖這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是工作額定電壓為20V-50V，因此我們使用PLC的輸出24V電壓完全沒(méi)有問(wèn)題。這里也給大伙提醒下購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要注意這個(gè)參數(shù)。

工作電壓20-50VDC

工作電壓為直流20-50V

PUL+： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端，

PUL-： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端，

DIR/CCW+ ： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

ENA+： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端

ENA-： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端

SW1-SW8撥碼開(kāi)關(guān)一會(huì)講

GND-：接24VDC開(kāi)關(guān)電源的M

V+：接24VDC開(kāi)關(guān)電源的L+

A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的四條線上，具體接哪條你查看步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。

1、歐版PLC的接線

下面再說(shuō)一下如果你是歐版的PLC（比如西門子），他輸出的是高電平（簡(jiǎn)單說(shuō)就是24V+），因此我們接線如圖：

西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線（此處的控制器要注意是工作電壓24VDC）

2、亞洲版本PLC的接線（例如三菱）

如果你是亞洲版本的PLC（比如三菱），他晶體管輸出的大部分都是低電平（簡(jiǎn)單說(shuō)就是24V-），具體你用是什么PLC查清楚就行，因此我們接線如圖：

低電平輸出的PLC與驅(qū)動(dòng)器接線，驅(qū)動(dòng)器仍然是24VDC

3、如買的是5VDC的驅(qū)動(dòng)器（大部分網(wǎng)上都是這個(gè)接法）

需要串接電阻進(jìn)行限流（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置

根據(jù)撥碼的組合選擇不同

1、什么是步進(jìn)電機(jī)的步距角

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度就是咱們說(shuō)的步距角，例如一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖，則1個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)1.8°；這里的1.8°就是步距角。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是什么？

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的附帶功能；

比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。在電機(jī)實(shí)際使用時(shí)，如果對(duì)轉(zhuǎn)速要求較高，且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合，不必選高細(xì)分。在實(shí)際使用時(shí)，如果轉(zhuǎn)速很低情況下，應(yīng)該選大細(xì)分，確保平滑，減少振動(dòng)和噪音；