【實例 14 】四臺電動機順序定時啟動，同時停止

1.PLC 控制任務說明 用按鈕控制四臺電動機：按下啟動按鈕，先啟動第一臺電動機后，每隔 5s 啟動一臺電動機，直至第四臺電動機啟動完畢；按下停止按鈕，四臺電動機同時停止運轉。

2. 電氣接線

表 3-3 為輸入 / 輸出元件及其控制功能。

圖 3-8 為四臺電動機順序定時啟動、同時停止的電氣接線。

圖 中，停止按鈕SB2 采用常開觸點。

表 3-3 　輸入 / 輸出元件及其控制功能

圖 3-8 　四臺電動機順序定時啟動、同時停止的電氣接線

3.PLC 編程

圖 3-9 為四臺電動機順序定時啟動、同時停止的時序圖，即按下啟動按鈕， Q0.0 先置位，第一臺電動機啟動，同時定時器1 開始計時， 5s 后， Q0.1 置位，第二臺電動機啟動，依次 5s 后，第三臺電動機啟動，第四臺電動機啟動；按下停止按鈕后，所有的電動機都復位，停止運轉。

圖 3-9 　四臺電動機順序定時啟動、同時停止的時序圖

圖 3-10 為四臺電動機順序定時啟動、同時停止的 PLC 梯形圖。圖中用到三個定時器，調用三 個 DB 塊，如圖 3-11 所示。

圖 3-10 　四臺電動機順序定時啟動、同時停止的 PLC 梯形圖

圖 3-10 　四臺電動機順序定時啟動、同時停止的 PLC 梯形圖（續）

圖 3-11 　調用三個 DB 塊

當用戶直接為定時器指定單一背景數據塊時，該數據塊僅包括一個 IEC_Timer 類型的變量。其優點

是易于用戶區分多個定時器；缺點是當使用多個定時器時，會導致出現多個獨立的數據塊，程序結構顯得零散。為解決這個問題，全局數據塊定義一個IEC_Timer 類型的變量供定時器使用。其優點是不會因為使用多個定時器而造成增加多個數據塊。

圖 3-12 為添加新數據塊（全局 DB ）。添加的數據類型可以包括很多。三個定時器 IEC_TIMER 如圖 3-13所示。表 3-4 為【實例 14 】增加的一個全局數據塊 DB1 中的內容，并可以將原來的程序（程序段 2 ）修改為如圖3-14 所示的程序。

圖 3-12 　添加新數據塊（全局 DB ）

圖 3-13 　三個定時器 IEC_TIMER

表 3-4 【實例 14 】增加的一個全局數據塊 DB1 中的內容

圖 3-14 　修改后的梯形圖

圖 3-14 　修改后的梯形圖（續）

3.2.2 　【實例 15 】四臺電動機順序定時啟動，順序定時停止

1.PLC 控制任務說明

用按鈕控制四臺電動機：按下啟動按鈕，先啟動第一臺電動機后，每隔 5s 啟動一臺電動機，直至第

四臺電動機啟動完畢；按下停止按鈕，先停止第一臺電動機后，每隔 5s 停止一臺電動機，直至第四臺電動機停止完畢。

2. 電氣接線

四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的電氣接線與【實例 14 】的電氣接線相同。

3.PLC 編程

圖 3-15 為四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的時序圖，即按下啟動按鈕， Q0.0 先置位，第一臺電動機啟動，同時定時器1 開始計時， 5s 后， Q0.1 置位，第二臺電動機啟動，依次 5s 后，第三臺電動機啟動，第四臺電動機啟動；按下停止按鈕后，第一臺電動機先停機，5s 后，第二臺電動機停機，依次5s 后，第三臺、第四臺電動機相繼停機。

圖 3-15 　四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的時序圖

四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的 PLC 梯形圖如圖 3-16 所示，與【實例 14 】相比，程序 段1 ～程序段 4 相同，區別在于停止方式，即在全局 DB 塊中定義三個順序定時啟動定時器和三個順序停 止定時定時器，分別為“ 數據塊 _1”.timer1 到 “ 數據塊 _1”.timer6 。程序段 5 ～程序段 8 為順序停止過程。

圖 3-16 　四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的 PLC 梯形圖

圖 3-16 　四臺電動機順序定時啟動、順序定時停止的 PLC 梯形圖（續）