婷婷亚洲天堂影院-国产精品豆花视频www-伊人影院在线观看-日本少妇浓毛bbwbbwbbw-av网站观看-亚州欧美在线-91精品国产乱码久-任我爽精品视频在线播放-日本视频不卡-亚洲国产精品va在线观看香蕉-国产毛片乡下农村妇女-国产成人免费ā片在线观看老同学-欧美日韩免费在线-成人无码视频免费播放-色综合美女-免费毛片av

電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)

電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)電子設(shè)計(jì) | 電子開(kāi)發(fā)網(wǎng)Rss 2.0 會(huì)員中心 會(huì)員注冊(cè)
搜索: 您現(xiàn)在的位置: 電子開(kāi)發(fā)網(wǎng) >> 基礎(chǔ)入門(mén) >> 工控技術(shù) >> 正文

PLC與DCS的十大區(qū)別!組態(tài)和上下位機(jī)跟DCS的關(guān)系

作者:佚名    文章來(lái)源:轉(zhuǎn)載    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2023/8/24

說(shuō)到控制系統(tǒng)很多人貌似說(shuō)得頭頭是道,繼續(xù)深究下去,什么是控制器,什么是PLC,什么是DCS,什么是FCS?三兩句話介紹完基本概念后,頓時(shí)語(yǔ)塞,怎么聊都感覺(jué)說(shuō)不到點(diǎn)上。今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)什么是DCS?

 

 什么是DCS

我們首先可以明確的是:DCS是歷史悠久的典型控制系統(tǒng)形態(tài)。控制系統(tǒng)分上下位機(jī),上位機(jī)組態(tài)偏重GUI(圖形用戶界面),下位機(jī)組態(tài)偏重算法。

有朋友可能會(huì)問(wèn)什么是組態(tài)?

其實(shí)組態(tài)就是搭建系統(tǒng)軟件和硬件環(huán)境,再簡(jiǎn)單地說(shuō),組態(tài)就是用已有的簡(jiǎn)單功能組合出更復(fù)雜的功能。

那上下位機(jī)又是什么呢?

舉個(gè)例子:設(shè)想自己開(kāi)發(fā)一個(gè)控制系統(tǒng)。首先要做的是告訴計(jì)算機(jī)自己想干什么,然后由計(jì)算機(jī)通知控制器,最后控制器再告訴執(zhí)行器具體該怎么做。這里面我其實(shí)只跟計(jì)算機(jī)發(fā)生對(duì)話,這里的計(jì)算機(jī)就是上位機(jī),接受計(jì)算機(jī)指令的控制器就是下位機(jī)。

 

其實(shí)計(jì)算機(jī)和控制器本質(zhì)上說(shuō)都是計(jì)算機(jī),只是外在表現(xiàn)形式,應(yīng)用環(huán)境和編程方式的差異,導(dǎo)致我們必須采取一些便于理解的命名方式。上位機(jī)要跟人互動(dòng),所以偏重GUI,有顯示器或觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)燈外設(shè)等人機(jī)交互設(shè)備。下位機(jī)要跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)互動(dòng),所以偏重算法,人們要把需求編寫(xiě)成可執(zhí)行的程序下載到下位機(jī),上位機(jī)給出的指令觸發(fā)下位機(jī)程序執(zhí)行,下位機(jī)更像是一個(gè)黑盒子,執(zhí)行過(guò)程中人們無(wú)法直觀的看到每一個(gè)過(guò)程和步驟,只能對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,對(duì)不對(duì)?準(zhǔn)不準(zhǔn)?好不好?

那組態(tài)和上下位機(jī)跟DCS有什么關(guān)系呢?

Distributed Control System-->DCS(分布式控制系統(tǒng)),因?yàn)镈CS也是控制系統(tǒng),遵循控制系統(tǒng)的基本形態(tài),也有上下位機(jī),也要進(jìn)行軟件和硬件組態(tài)。Distributed分布式是講DCS這個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異化。因此我們要搞明白什么是DCS就要從分布式這個(gè)特點(diǎn)開(kāi)始。

1、DCS的進(jìn)化史人們普遍認(rèn)為任何事物要分析他們的特點(diǎn)和差異化,就要回答兩個(gè)哲學(xué)問(wèn)題:1)從哪里來(lái)?到哪里去?同理,我們想知道什么是DCS,什么是分布式,就離不開(kāi)DCS的進(jìn)化史和發(fā)展方向。

接下來(lái)我們從四次工業(yè)革命對(duì)過(guò)程工業(yè)控制系統(tǒng)的影響來(lái)聊一聊DCS的進(jìn)化和發(fā)展。幫助大家更深刻的理解DCS。

第一次工業(yè)革命,蒸汽時(shí)代,自動(dòng)控制只能完成很簡(jiǎn)單的功能。按物理點(diǎn)位計(jì)算,只是現(xiàn)在的DI和DO,能實(shí)現(xiàn)的功能是:開(kāi)和關(guān),也就是一臺(tái)機(jī)車(chē)的啟停而已。最多就是在一些外設(shè)機(jī)械設(shè)備參與下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和簡(jiǎn)單的速度控制。家喻戶曉的瓦特公認(rèn)為是蒸汽機(jī)的發(fā)明者,但其實(shí)蒸汽機(jī)的出現(xiàn)比瓦特出生還要早許多,而最初期的DCS還跟蒸汽機(jī)有密切的關(guān)系。

第二次工業(yè)革命,電氣化時(shí)代,諸如繼電器等電子設(shè)備普及,人們開(kāi)始在現(xiàn)場(chǎng)就地控制一些大型設(shè)備。和之前對(duì)比改善在于,比如一個(gè)設(shè)備特別大,我用了就地控制就不用爬上設(shè)備去做啟停操作了。再后來(lái),人們還覺(jué)得麻煩,因?yàn)閺倪@個(gè)設(shè)備跑到那個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作也很麻煩。所以,就把這些需要控制的按鈕都放在一個(gè)屋子里,再裝上簡(jiǎn)單的指示燈,操作員盯著顯示屏上一大堆指示燈,隨時(shí)準(zhǔn)備按下操作臺(tái)上一排排的啟停按鈕。

第三次工業(yè)革命,信息時(shí)代,隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)一直發(fā)展,形成了成熟的集中控制系統(tǒng),到現(xiàn)在CCR(Central Control Room)也可以叫做集控中心。為什么后來(lái)又分散了?因?yàn)槿藗儼l(fā)現(xiàn)集中控制會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題,當(dāng)點(diǎn)位過(guò)于集中,控制規(guī)模過(guò)大的時(shí)候,如果某一個(gè)關(guān)鍵路徑(模塊)出現(xiàn)問(wèn)題,可能導(dǎo)致很大一片控制區(qū)域癱瘓。這是中央集權(quán)制度的通病,一倒一大片。所以,人們考慮把硬件做的分散一些,并且分散到控制區(qū)域附近,增加操作員站,并且保留CCR。其中操作員站處理現(xiàn)場(chǎng)具體事務(wù),CCR監(jiān)管整個(gè)控制區(qū)域的銜接、協(xié)調(diào)事務(wù)。人們依然在控制室里面,但整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行卻更穩(wěn)定了。

除此之外,為了提高通信效率,通過(guò)完善,又進(jìn)化出了新種族FCS(Fildebus Control System,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng))意思是說(shuō)原來(lái)你為了通信要為每一種甚至每一個(gè)控制組建配備一名類似通訊員一樣的角色,可機(jī)構(gòu)太臃腫、隊(duì)伍太龐大導(dǎo)致效率低下,所以取消一對(duì)一的通信,大家都通過(guò)指定機(jī)構(gòu)完成所有通信工作,這個(gè)指定機(jī)構(gòu)就是現(xiàn)場(chǎng)總線(Fildebus)。

 

第四次工業(yè)革命,物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,人們做了很多完善工作,讓控制系統(tǒng)看上去更高大上一些,更多決策輔助,更多數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。于是分支出或添加了許多功能比如OEE、MES、ERP…

隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái),最近又出來(lái)個(gè)新控制系統(tǒng):ICS,大致思路是系統(tǒng)功能化、硬件模塊化、組織機(jī)構(gòu)扁平化…

2、DCS的系統(tǒng)構(gòu)成以上說(shuō)了DCS的進(jìn)化史,有點(diǎn)務(wù)虛了,朋友們會(huì)問(wèn),那現(xiàn)在DCS的基本形態(tài)和構(gòu)成是怎樣的呢?相信下面這張圖能夠很直觀的解釋DCS是什么、干什么用的?

舉個(gè)例子:因?yàn)槟硞(gè)工藝需要,水箱液位需要保持在一定范圍內(nèi),當(dāng)水箱液位出現(xiàn)較大波動(dòng)且超出此范圍后,可以選擇去現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制水位的閥門(mén),也可以通過(guò)DCS發(fā)出指令去調(diào)節(jié)。

就如下圖所示,DCS相當(dāng)于大腦,對(duì)眼睛看到的情況(即現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào),如水位降低)做出反應(yīng)(即發(fā)出指令,如增大進(jìn)水閥開(kāi)度),現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備接受到指令做出相應(yīng)的動(dòng)作(如增大進(jìn)水閥門(mén)開(kāi)度,保持水位在一定范圍)。

 

舉了的這些個(gè)例子,好像都是過(guò)程工業(yè)范疇的,那么例如汽車(chē)等離散制造業(yè)呢?在那里有另外一個(gè)明星產(chǎn)品PLC。


PLC和DCS在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有舉足輕重的地位,而工業(yè)自動(dòng)化控制是國(guó)家工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的核心。PLC以及DCS在工業(yè)控制的各個(gè)環(huán)節(jié)中不斷的升級(jí)、完善,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造中不可或缺的工具。

1、DCS和PLC的定義

DCS控制系統(tǒng),在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。即所謂的分布式控制系統(tǒng),是相對(duì)于集中控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。

DCS作為一個(gè)集過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)控為一體的計(jì)算機(jī)綜合系統(tǒng),在通信網(wǎng)絡(luò)的不斷帶動(dòng)下,DCS系統(tǒng)已經(jīng)成為了一個(gè)綜合計(jì)算機(jī),通信、顯示和控制等4C技術(shù)的完整體系。其主要特點(diǎn)是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。

現(xiàn)如今的DCS系統(tǒng)可以廣泛地用于工業(yè)裝置的生產(chǎn)控制和經(jīng)營(yíng)管理,在化工、電力、冶金等流程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。

PLC,即邏輯可編程控制器,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,是工業(yè)控制的核心部分。

2、DCS和PLC控制器的差別

DCS和PLC控制器的主要差別是在開(kāi)關(guān)量和模擬量的運(yùn)算上,即使后來(lái)兩者相互有些滲透,但是仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)。而DCS使用功能塊封裝模擬運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,無(wú)論是邏輯運(yùn)算還是復(fù)雜模擬運(yùn)算的表達(dá)形式都非常清晰,但相對(duì)PLC來(lái)說(shuō)邏輯運(yùn)算的表達(dá)效率較低。

3、DCS和PLC在火電廠的應(yīng)用

在火電廠熱工自動(dòng)化領(lǐng)域,DCS和PLC是兩個(gè)完全不同而又有著千絲萬(wàn)縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,火電廠主機(jī)控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在電廠輔助車(chē)間。DCS和PLC都有操作員站提供人機(jī)交互的手段、都依靠基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的控制器完成控制運(yùn)算、都通過(guò)I/O卡件完成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱之為網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。

隨著國(guó)內(nèi)電廠裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大及電力系統(tǒng)改革的推進(jìn),對(duì)輔助車(chē)間控制的要求也不斷提高,在這個(gè)大環(huán)境,DCS系統(tǒng)進(jìn)入輔助車(chē)間控制已成為趨勢(shì)。NT6000DCS因其綜合的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),已經(jīng)并將繼續(xù)在輔助車(chē)間控制方面發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

在輔助車(chē)間應(yīng)用廣泛的PLC也并不會(huì)就此退出熱工自動(dòng)化的歷史舞臺(tái),前所未有的競(jìng)爭(zhēng)壓力,將會(huì)促使PLC廠商在技術(shù)上向DCS標(biāo)準(zhǔn)靠攏,在價(jià)格上作出更大的努力。DCS和PLC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果,將會(huì)使用戶獲得更大的利益。

 

4、DCS和PLC的控制處理能力

一個(gè)PLC的控制器,往往能夠處理幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個(gè)I/O點(diǎn)(不超過(guò)500個(gè)I/O)。

從集散體系的要求來(lái)說(shuō),不允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點(diǎn)數(shù)的控制器在實(shí)際應(yīng)用中是毫無(wú)用處的,DCS開(kāi)發(fā)人員根本就沒(méi)有開(kāi)發(fā)帶很多I/O點(diǎn)數(shù)控制器的需要驅(qū)動(dòng),他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個(gè)獨(dú)立的柔性控制裝置,帶點(diǎn)能力越強(qiáng)當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了,至于整個(gè)控制體系的應(yīng)用水平呢,這主要是工程商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。控制處理能力的另一個(gè)指標(biāo),運(yùn)算速度,在人們印象當(dāng)中PLC也比DCS要快很多。

新型的DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計(jì),在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器為例。控制器可以設(shè)置四個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù),最小運(yùn)算周期可以設(shè)為10ms,配合高速I(mǎi)/O卡件,控制周期能夠達(dá)到15~20ms。而模擬量運(yùn)算設(shè)置在其它周期較長(zhǎng)的任務(wù)中。

5、PLC和DCS的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和兼容性市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,無(wú)論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。

DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等,雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部(過(guò)程級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。http://www.diks.com.cn 這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開(kāi)放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。

6、PLC和DCS的數(shù)據(jù)庫(kù)

DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。

 

7、PLC和DCS的時(shí)間調(diào)度

PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時(shí)間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。

8、PLC和DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

一般來(lái)講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門(mén)子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上。現(xiàn)場(chǎng)IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。基于RS485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。

IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,所以常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。

9、PLC和DCS的應(yīng)用對(duì)象規(guī)模

PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為DCS,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。

 

10、DCS和PLC的市場(chǎng)情況和發(fā)展方向

在熱工自動(dòng)化領(lǐng)域,主廠房控制系統(tǒng)基本上毫無(wú)例外地使用DCS。而在輔助車(chē)間才使用PLC。其主要原因是早期的DCS系統(tǒng)非常昂貴,人們認(rèn)為輔助車(chē)間的運(yùn)行可以間斷,可靠性要求不是很高,且模擬量控制要求較少,從降低成本的角度出發(fā),往往選擇PLC來(lái)構(gòu)建控制系統(tǒng)。而鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng),要求長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,信號(hào)中含有相當(dāng)比例的模擬量,從系統(tǒng)的性能出發(fā),人們不得不選擇了昂貴的DCS。

另外,分析一下主廠房DCS和輔助車(chē)間控制系統(tǒng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象。主廠房DCS的競(jìng)爭(zhēng)往往在不同品牌的供應(yīng)商或代理商之間展開(kāi),競(jìng)爭(zhēng)激烈,DCS的價(jià)格不斷下調(diào)。而輔助車(chē)間控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)往往在同一品牌PLC的各個(gè)工程商之間進(jìn)行,門(mén)檻較低,競(jìng)爭(zhēng)更加激烈,但是PLC的價(jià)格下調(diào)幅度卻并不如DCS明顯。主要原因是DCS的生產(chǎn)商直接參與競(jìng)爭(zhēng),在巨大的市場(chǎng)壓力下,不斷下調(diào)設(shè)備制造費(fèi)用和工程實(shí)施費(fèi)用。而PLC的生產(chǎn)商不直接參與競(jìng)爭(zhēng),各個(gè)工程商只能下調(diào)自身有限的工程費(fèi)用,空間有限。從現(xiàn)在情況看來(lái),DCS與高檔PLC的價(jià)格差距已不明顯,輔助車(chē)間仍然較多地采用PLC,是市場(chǎng)的慣性使然。

PLC和DCS產(chǎn)品市場(chǎng)可謂風(fēng)起云涌、競(jìng)爭(zhēng)激烈。縱觀PLC市場(chǎng)群星璀璨:世界上有200多家公司生產(chǎn)400多個(gè)品種系列的PLC,應(yīng)用于電力、石油石化、冶金、材料、包裝、造紙、汽車(chē)和市政各個(gè)行業(yè)。從行業(yè)角度來(lái)看,國(guó)外廠商占山為王,有著屬于各自的勢(shì)力范圍。

DCS市場(chǎng)與PLC相差無(wú)幾,基本由國(guó)外業(yè)內(nèi)強(qiáng)者所把持,可喜的是一批本土廠商如Hollysys、Supcon、Xinhua等企業(yè)逐漸發(fā)展壯大。由于DCS技術(shù)含量高,很多對(duì)產(chǎn)品的需求都建立在項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,這樣對(duì)DCS的需求也將是一個(gè)周期性較長(zhǎng)的過(guò)程,因此DCS市場(chǎng)格局短時(shí)間內(nèi)難有較大改變。當(dāng)然,由于行業(yè)發(fā)展速度的不規(guī)律性,側(cè)重行業(yè)不同的公司可能會(huì)因此而發(fā)生一些變化。

 

在今后的控制系統(tǒng)的發(fā)展中,我們將會(huì)看到DCS和PLC技術(shù)逐漸融合的局面,這對(duì)它們各自的發(fā)展以及各行各業(yè)的發(fā)展都有種促進(jìn)的作用。

Tags:DCS,PLC,區(qū)別  
責(zé)任編輯:admin
請(qǐng)文明參與討論,禁止漫罵攻擊,不要惡意評(píng)論、違禁詞語(yǔ)。 昵稱:
1分 2分 3分 4分 5分

還可以輸入 200 個(gè)字
[ 查看全部 ] 網(wǎng)友評(píng)論
最新推薦
關(guān)于我們 - 聯(lián)系我們 - 廣告服務(wù) - 友情鏈接 - 網(wǎng)站地圖 - 版權(quán)聲明 - 在線幫助 - 文章列表
返回頂部
刷新頁(yè)面
下到頁(yè)底
晶體管查詢
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品在线观看免费 | 免费观看一级视频 | 成人免费毛片嘿嘿连载 | 国产精品第100页 | 黄色a级片 | 亚洲国产清纯 | 伊人草草| 写真福利片hd在线播放 | 操碰人人 | 日日爱影视 | 777奇米色| 欧美中文一区 | 日韩欧美一级视频 | 最近中文字幕免费视频 | 在线观看xxxx | 久久久久久一区二区 | 欧美性xxxxxx| a视频在线免费观看 | 中文字幕5页 | 国产午夜精品久久久 | 欧美黑人做爰爽爽爽 | 奇米中文字幕 | 日韩精品一区二区三区视频 | 日韩一区免费视频 | 毛片视频大全 | 青娱乐在线视频观看 | 最新日韩精品 | 日本xxxx18 | 日韩视频一区二区三区 | 国产视频一二区 | 亚洲黄色免费视频 | 久久视频免费在线观看 | 成人羞羞国产免费 | 欧美成人一区二区三区高清 | 欧美精品在线一区二区三区 | 91国偷自产一区二区开放时间 | 国产成人av在线播放 | 九九自拍视频 | 亚洲一区二区激情 | 好吊妞视频一区二区三区 | adn—256中文在线观看 | 欧美成人免费视频 | 毛片视频在线免费观看 | 欧美一级在线 | 欧美特级毛片 | 丁香婷婷激情五月 | 五月婷婷国产 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 天堂中文在线观看视频 | 亚洲亚洲人成综合网络 | 日本激情网址 | 欧美黑人精品一区二区不卡 | 天天操天天舔 | 高h亲子乱h | 欧美色综合色 | 久久久久色 | 欧美天堂在线观看 | 黄色免费小视频 | 天天干人人干 | 亚洲少妇精品 | 黄页网站在线播放 | 日韩精品视频免费播放 | 成av人在线观看 | 男女男网站 | 国产日韩久久久 | 成人在线精品 | 天天干天天曰 | 亚洲国产一区二区三区 | 亚洲精品一级 | 天天干天天操天天舔 | 午夜成人免费影院 | 久久精品一二三 | 国产盗摄精品一区二区酒店 | 91精品小视频| www.国产精品.com | 五月伊人网 | 欧美a∨亚洲欧美亚洲 | h国产视频 | 免费久久久 | 宅男在线视频 | 欧美成在线观看 | 中文字幕在线观看国产 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 久久久久三级 | 高清黄色一级片 | 日本一本一道 | 国产专区在线播放 | 9999久久久久| 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 黄色片在哪看 | 天天色婷婷 | 欧美性免费 | 亚洲综合第一 | 日本免费色| 国产亚洲欧美精品永久 | 黄色一区二区三区 | 4438x全国最大成人 | 欧美日韩性 | 欧美人喂奶吃大乳 | 亚洲国产精品入口 | 午夜一区 | 深夜毛片 | 一区二区不卡 | 日韩日韩 | 欧美一级片在线免费观看 | 亚洲成人性视频 | 九九热精| 亚洲国产一区二区a毛片 | 99re热这里只有精品视频 | 天天色综合久久 | 狠狠艹av | 精品一区二区三区视频 | 亚洲区综合 | 国产视频自拍一区 | 天天干网 | www.天天操| 91丝袜国产在线观看 | 中文字幕福利视频 | 欧美日韩免费视频 | 亚洲午夜av久久乱码 | 日韩av在线影院 | 午夜寂寞院 | 欧美日本 | 日本少妇喷水 | 欧美一级淫 | 国产精品9191| 亚洲大片 | 久久在线 | 写真福利片hd在线播放 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产视频一二三 | 你懂的在线观看网址 | 欧美成人三级在线观看 | 亚洲色欧美 | 欧洲免费av | 成人福利在线免费观看 | 一级做a爱片性色毛片 | 国产一级大片在线观看 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 亚洲国产综合视频 | 午夜诱惑痒痒网 | 日韩特级 | 白丝av | 一级少妇片 | 日韩欧美综合一区 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 在线高清观看免费观看 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | www.欧美日韩 | 真人bbbbbbbbb毛片 | 日本涩涩视频 | 午夜性剧场| 在线免费观看黄色网址 | 深夜福利一区二区三区 | 观看av | 国产在线观看免费视频今夜 | 福利在线播放 | 亚洲男女视频在线观看 | 91精品国产91久久久久久三级 | 久久影音先锋 | 丨国产丨调教丨91丨 | 午夜合集| 亚洲一区二区三区在线视频 | 国产ts视频在线观看 | 尤物精品 | 伊人论坛| 在线日韩精品视频 | 日日干日日摸 | 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 欧美不卡一区二区 | 国产亚洲欧美视频 | 中文字幕视频在线播放 | 欧美黄色一区 | 在线一级视频 | 性欧美13一14内谢 | 午夜综合 | 亚洲成人国产精品 | 亚洲少妇综合网 | 天天射天天操天天干 | 手机看片1024欧美 | 一区二区三区四区av | 91成人免费看 | 亚洲一区二区三区欧美 | 国产操片 | 欧美日韩xxxx| 欧美区一区二区三 | 国产夜夜春 | 丰满少妇中文字幕 | 亚洲自拍偷拍综合 | 中文字幕在线观看资源 | 日韩免费看 | 国产精品免费视频网站 | 欧美污视频 | 奇米亚洲| 国产精品国产三级国产普通话对白 | 91国产丝袜播放在线 | 亚洲视频在线免费 | 波多野结衣先锋影音 | 日韩极品在线 | 四川黄色一级片 | 最新在线视频 | 久久久888 | 天天干在线播放 | 免费观看av网站 | 久久黄色网址 | 日韩黄大片 | 亚洲男人天堂网址 | 99re8在线精品视频免费播放 | 国产精品1区2区3区 日韩操 | zzjizzji亚洲日本少妇 | 男女一区| 亚洲成人av免费 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 在线视频一区二区 | 国产精品久久久久一区二区国产 | 亚洲伊人成人网 | 免费看av在线 | 欧美日韩在线免费 | 精品乱码一区二区三区 | 日日干夜夜爱 | 婷婷激情综合网 | 欧美精品在线视频观看 | 在线观看一区视频 | 欧美成人精品欧美一级 | 国产精品久久久久久无人区 | 欧洲自拍偷拍 | 中日韩在线视频 | 在线播放视频高清在线观看 | 永久免费看成人av的动态图 | 96看片| 亚洲v天堂 | 中国在线观看免费高清视频播放 | 亚洲国产精品午夜久久久 | 欧美一区二区三区免费看 | 日韩黄色一级大片 | 成人看的毛片 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 善良的女朋友在线观看 | 国产精品视频自拍 | 日韩毛片儿 | 丁香综合 | 干一干操一操 | 国产成人av网 | 久久撸视频 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 免费毛片网 | 精品黑人一区二区三区国语馆 | 欧美一级在线观看 | 中日毛片| 任你操精品 | 亚洲精品国| 国产九色91回来了 | 玖玖在线免费视频 | 婷婷色中文网 | 午夜在线播放视频 | 亚洲精品国产福利 | 91毛片在线观看 | 色综合视频在线观看 | 福利色播| 伊人福利在线 | 中文字幕网站在线观看 | av在线高清观看 | 黄色大片网址 | 韩日视频| 精品国产露脸精彩对白 | 日韩欧美视频一区二区 | 日韩字幕在线 | 日日操夜夜爽 | 神马久久网 | 美妇av| 亚洲成a人片777777久久 | 瑟瑟综合网| 五月综合色 | 久久99精品久久久久久 | 黄色国产视频网站 | 亚洲国产中文在线 | 国产成人免费 | 一区二区视频免费在线观看 | 亚洲va中文字幕 | 97人人艹 | 国内成人免费视频 | 国产精品久久久久久婷婷天堂 | 亚洲精品在线看 | 免费在线黄色av | 午夜激情久久 | 琪琪色av | 国产精品久久9 | 可以在线观看av的网站 | 最新中文字幕第一页 | 日韩一级av毛片 | av在线免费在线观看 | 亚洲成人久久精品 | 国产精品www.| 成人91网站 | 久久受 | 日本黄色大片免费 | 亚洲欧美高清 | 欧洲高潮三级做爰 | 国产精品美女久久久久高潮 | av三级网站 | www.日韩.com | 我要看黄色大片 | 国产一区日韩 | 欧美 变态 另类 人妖 | 日本免费在线播放 | 波多野结衣视频观看 | 亚洲av成人精品毛片 | 免费av在线 | 成人午夜免费福利视频 | 天堂在线观看中文字幕 | 99热在线观看免费 | 国产草草影院 | 成人精品在线观看视频 | 国产黄色91 | 中文字幕第10页 | 欧美第一色 | 日韩视频在线观看一区二区 | 毛片网站免费在线观看 | 亚洲成色777777女色窝 | 青青伊人网 | 国产麻豆91视频 | 91成人黄色 | 四虎永久免费在线观看 | 亚洲v在线观看 | 欧美天堂在线 | 艳妇荡乳豪妇荡乳av精东 | 国产a毛片| 99自拍网 | av 一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 精品蜜桃一区二区三区 | 久久99激情 | 干爹你真棒插曲免费 | 有码av在线| 国产一区二区av | 亚洲香蕉av在线一区二区三区 | www三级| 亚洲成人av在线 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 久久久久夜 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 五月婷婷激情综合网 | 在线精品一区二区三区 | 亚洲精品视频在线看 | 中年夫妇啪啪高潮 | 成人网视频 | 99国产精品一区二区三区 | 在线视频观看国产 | 6699av | xxx视频在线观看 | 日韩在线无 | 欧美乱妇15p| 饥渴少妇伦色诱公 | www.亚洲欧美 | 男女激情网址 | 福利精品在线观看 | 国产99精品视频 | 久久视频免费观看 | 日日网站| 国产网址在线 | 亚洲涩涩视频 | 性生活毛片 | 亚洲国产剧情 | 91精品国产综合久久久密臀九色 | 日韩精品一卡二卡 | 96av在线| 国产日韩亚洲欧美 | 性做久久久久久久久 | 最新版天堂资源在线 | 日韩免费在线视频 | 久综合| 黄色录像网址 | 日韩美女在线 | 午夜男人影院 | 精品亚洲一区二区三区 | 99久久免费看精品国产一区 | 日韩精品视频一区二区三区 | 中文字幕有码在线 | 激情全身裸吻胸 | 在线麻豆 | 波多野结衣啪啪 | 亚洲成a人片77777精品 | 中中文字幕在线观看 | 天堂综合 | 日本人xxxⅹ18hd19hd | 欧美大尺度床戏做爰 | 亚洲免费视频网 | 久久免费视频一区二区 | 曰本毛片| 午夜天堂精品xbxb | 国产又黄又嫩又滑又白 | 欧美激情小视频 | 99久久久久久久久久 | 久久久久久在线观看 | 超碰毛片| 97自拍偷拍视频 | 精品一区二区三区三区 | 性猛╳xxx乱大交 | 国产亚洲欧美在线 | 中文字幕无线码一区 | 美国av导航 | 婷婷爱爱 | 成人一级免费视频 | 亚洲成人精品久久久 | 黑人与日本少妇高潮 | 九九在线精品视频 | 最近免费中文字幕中文高清6 | 动漫av在线播放 | 午夜国产一区二区 | 日日夜夜网 | 中文字幕网站在线 | 亚洲香蕉av | 就去色综合 | 国产精品一级二级三级 | 精品免费一区 | 黄色a一级视频 | 在线观看视频国产 | 日韩二区三区 | 久久涩涩 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 婷婷丁香亚洲 | 看全色黄大色黄大片女图片第一次 | brazzers欧美一区二区 | 久久a毛片| 3d欧美精品动漫xxxx无尽 | 97精品视频在线观看 | 天天爱综合 | 亚洲黄色在线免费观看 | 日韩专区中文字幕 | av资源站最新av | 中文在线亚洲 | 国产视频你懂的 | 五月天丁香 | 最近中文字幕在线免费观看 | 伊人3| 亚洲欧洲日韩在线 | av午夜在线| 日韩美一级片 | 亚洲在线一区二区三区 | 一级黄色a视频 | 青草视频污 | 亚洲欧美日韩国产 | 欧美成人一二三区 | 午夜久久久久久 | 免费观看理伦片在线播放视频软件 | 久久人精品 | 天天综合天天做天天综合 | 一级久久 | 国产综合第一页 | 丰满少妇久久久久久久 | 精品无人国产偷自产在线 | 亚洲精品在线播放视频 | 一级片亚洲 | 毛片在线免费观看视频 | 日韩欧美少妇 | 亚洲天堂国产精品 | 白白色在线观看 | 特级a毛片 | 男女拍拍拍网站 | 91成人在线免费 | 欧美日韩四区 | 国产激情在线免费观看 | 久久韩日 | 樱桃香蕉视频 | 色噜噜狠狠成人中文 | 亚洲天堂社区 | 婷婷一级片 | 91中文视频 | av大片在线| 久久视频99 | 一级黄色片欧美 | 免费看黄在线 | 最色网站 | 曰本三级日本三级日本三级 | 成人高清视频在线观看 | 香蕉福利 | 亚洲一级性 | 影音先锋亚洲天堂 | 韩国美女毛片 | 黄av网站 | 伊人网综合网 | 不卡在线视频 | 色婷婷成人 | 亚洲精品成人 | 伊人黄色 | 日韩专区欧美专区 | 亚洲热在线观看 | 国产一级片子 | 综合精品一区 | 野花视频免费在线观看 | 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 久久人人爽人人爽人人 | 亚洲小视频在线 | 国产黄色片在线观看 | 91在线视频一区 | 好吊色一区二区 | 欧美视频在线免费 | 伊人久久免费 | 一级性感毛片 | 国产免费高清av | 韩日中文字幕 | 给我看免费高清在线观看 | 亚洲激情a | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 亚洲精品免费在线视频 | 国产超碰在线 | 国产校园春色 | 国产精品第1页 | 亚洲a视频在线观看 | 免费在线观看亚洲 | 欧美69精品久久久久久不卡 | 亚洲福利在线观看视频 | 91视频在线免费观看 | 亚洲hh| 一级小毛片 | 欧美aⅴ在线 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 三级网站在线看 | 久久精品99国产国产精 | 三级国产在线 | 久久久水蜜桃 | 国产精品日日摸天天碰 | 一道本在线观看 | 国产精品有码 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 日本不卡网站 | 欧美乱仑 | 精品国产乱码久久久久久108 | 和漂亮岳做爰3中文字幕 | 视频一区二区三区在线 | 亚洲福利在线看 | 亚洲香蕉av| 毛片在线免费播放 | 欧美一区二区激情视频 | 色涩av | 日本成人精品 | 国产精品av一区 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 天堂中文字幕免费一区 | www.精品久久 | 午夜小视频免费 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 男女毛片视频 | av免费观看久久 | www日本在线观看 | 天天操天天射天天爽 | 玖玖热在线视频 | 成人片免费视频 | 福利一区福利二区 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 中文字幕777| 国产激情视频一区 | 在线成人中文字幕 | 国产欧美综合视频 | 午夜精品视频在线观看 | 黄色污污视频 | 日韩日韩 | 久草热在线视频 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 亚洲综合成人亚洲 | 久久成人精品 | 亚洲人在线观看视频 | 亚洲一区二区网站 | 96久久 | 综合久久久久 | 视频在线播 | 激情久久av一区av二区av三区 | 91搞| www.超碰97| 九九一级片 | 96日本xxxxxⅹxxx17 | 国产精品久久久 | 国产黄色片免费 | 爱情岛论坛首页永久入口线路一 | 午夜合集 | 欧美淫视频 | 最好看的2019中文大全在线观看 | 亚洲综合图 | 成人免费看 | 国产伦精品视频一区二区三区 | 欧美亚洲高清 | 亚洲a一区二区 | 在线观看不卡av | 黄色大片网 | 777理伦三级做爰 | 福利在线影院 | 真实国产乱啪福利露脸 | 成人小视频在线免费观看 | 中文字幕第23页 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 亚洲a v网站 | 欧美一二三四五区 | 在线成人激情视频 | 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | www国产成人免费观看视频,深夜成人网 | 长篇高h肉爽文丝袜 | 中文字幕观看在线 | 影音先锋国产在线 | 青青草青娱乐 | 俺去久久 | 亚洲黄网在线观看 | 天天操 夜夜操 | 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 色优久久 | 日产av在线播放 | 五月婷婷影院 | 91视频免费网址 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 国产成人精品三级麻豆 | 黄色小视频在线播放 | 亚洲天堂网视频 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 黄色视屏免费 | 久久深夜| 欧美一级片免费在线观看 | 亚洲天码中字 | 免费国产高清 | 欧美日韩一级大片 | 91久久久久久久久久久 | 一区不卡在线观看 | 性久久久久久久久 | 色多多视频在线观看 | 乱xxxxx普通话对白 | 国产激情小视频 | 欧美日韩久久 | 国产精品系列在线 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 免费黄色小视频网站 | www亚洲精品 | 色呦呦官网 | 91理论片午午伦夜理片久久 | youjizz自拍 | 国产又黄又| 最新中文字幕在线视频 | 欧美日韩91| 伊人春色影院 | 伊人久久久久久久久 | 久久综合一区 | 亚洲一区在线看 | 少妇又色又爽又黄的视频 | 亚洲搞av | 亚洲三级在线视频 | 日日夜夜中文字幕 | 超碰国产在线观看 | www.xxxx国产| 国产成人自拍一区 | 99热3 | 夜夜高潮久久做爽久久 | 精品国产乱码一区二区 | 禁网站在线观看免费视频 | 毛片全黄 | 美女啪啪网站 | 中文字幕在线看 | 久久久精品 | av在线网页 | 天堂在线视频免费观看 | 中文字幕在线观 | 中文字幕视频在线 | 69sese| 人操人操 | 三级黄网 | 老地方在线观看免费动漫 | 玖玖久久| 樱花视频在线免费观看 | 精品日韩欧美 | 国产破处视频 | 香蕉视频久久久 | 韩国av免费观看 | 尤物久久 | 欧美日韩免费做爰视频 | 一级做a爰片毛片 | 亚洲黄av | 青青久久久| 日韩网站免费 | 欧美日批视频 | 一二三区视频 | 日韩美女性生活 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 成人区精品一区二区婷婷 | 超黄网站在线观看 | 青娱乐99 | 在线一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区有限公司 | 亚洲大胆| 国产视频一区二区在线播放 | 久草免费在线观看 | www天天操| 在线国产视频一区 | 亚洲在线国产 | 婷婷五月花 | 欧美午夜精品久久久久久人妖 | 成人短视频在线免费观看 | 韩国av在线播放 | 亚洲日本在线观看 | 国产精品成人免费视频 | 超碰在线人人干 | 中文字幕亚洲一区 | 人人爽人人射 | 亚洲精选av | 综合一区av | 国产精品久久久久一区二区三区 | 日本免费网站在线观看 | 国产91久久久| 久久精品动漫 | 亚洲一区二区精品视频 | 农村末发育av片一区二区 | 亚洲欧美中文字幕 | va视频在线观看 | wwwav在线播放 | 久久国产热视频 | 淫语在线观看 | 天堂中文在线播放 | 国内一级黄色片 | 亚洲伊人网站 | 精品久久亚洲 | 日韩欧美中字 | 粗喘呻吟撞击猛烈疯狂 | 中文字幕av不卡 | 国产一区视频网站 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 99精品在线播放 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 91九色九色 | 成人免费毛片入口 | 日韩图色 | 最近免费中文字幕中文高清6 | 涩涩在线看 | a级一a一级在线观看 | 国产精品欧美色图 | 午夜激情视频 | 久久受 | 亚洲色网址 | 涩涩五月天| 亚洲国产精品婷婷 | 国产精品s色 | 午夜啪啪网 | 91欧美日韩| 自拍视频一区 | 一区二区三区日韩在线 | 91亚洲在线 | 四虎影视免费在线观看 | 亚洲网站在线播放 | 国产日韩久久 | 成年人网站在线 | 精品suv一区二区 | 妻子的性幻想 | 潘金莲裸体一级淫片视频 | 一级做a爰片性色毛片 | 嫩草研究院在线观看 | 亚洲三区视频 | 91成人免费视频 | 91插视频 | 日本在线免费播放 | 亚洲高清日本 | 日韩精品极品视频 | 中文字幕国产综合 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线播放 一区二区视频在线播放 | 秋霞黄色片 | 人妻毛片 | 亚洲欧美另类一区 | 五月婷婷婷婷 | 国产交换配乱淫视频免费 | 奇米影视一区二区三区 | 日本 在线 | 久久久精品久久久久 | av成人在线观看 | 极品久久久久 | 日本亚洲一区二区 | 国产精品福利视频一区 | 国产a免费| 超碰啪啪 | 天天射天天草 | 精品国产精品 | 青青草在线免费观看 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 中文字幕第20页 | 好吊色欧美一区二区三区视频 | a在线播放 | 高清一区二区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 免费观看的黄色网址 | 福利片在线看 | 黄色靠逼视频 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 啪啪天堂| 性网| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | av男人天堂av | 日本色呦呦 | www.色婷婷 | 国外成人性视频免费 | 少妇一级淫片免费放中国 | 91高跟黑色丝袜呻吟在线观看 | 色哟哟网站入口 | jzzijzzij亚洲成熟少妇 | 在线中文字幕亚洲 | 男人干女人视频 | 国产在线h| 天天射天天干天天操 | 日韩激情啪啪 | 国产清纯白嫩初高生在线 | 视频1区2区 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 三级黄视频 | 日本天堂网在线 | 日韩精品黄 | 亚洲天堂女人 | 青青青免费视频观看在线 | a在线免费| 久久久久久色 | 黄色网一级片 | 操日韩| av懂色| 潘金莲一级淫片a.aaaaa播放 | 欧美粗又大 | 图片区小说区视频区 | 佐佐木希av一区二区三区 | 一区二区三区在线看 | 亚洲a国产 | 亚洲裸体大白屁股xxx | 激情av| 成人做爰69片免费看 | 天天想夜夜操 | 精品中文在线 | 黄色三极片 | 在线观看 中文字幕 | 狠狠操麻豆 | 亚洲欧美色图片 | 男人久久天堂 | www日本色 | 色中文| 久久久午夜精品 | 日韩二区在线 | 日韩福利网站 | 91丨九色丨蝌蚪丨对白 | 手机看片1024日韩 | 国产精品视频不卡 | 久久裸体视频 | 亚洲成人精品一区二区 | 免费视频成人 | 337p粉嫩色噜噜噜大肥臀 | 中文字幕av资源 | 亚洲成人播放器 | 狠狠艹狠狠干 | 欧美日韩成人在线视频 | 性色av一区 | 欧美91av| 台湾swag在线播放 | 久久精品首页 | 国产精品91在线 | 男女国产精品 | 在线色亚洲 | 欧美xxxx69| 深夜国产福利 | 亚洲视频99 | 欧美精品一区二区三区久久久竹菊 | 亚洲精品久久久久 | 少妇高潮露脸国语对白 | 国产日韩在线一区 | 久久中文字 | 91精品一区| 国产a级精品 | 日韩精品1区 | 91蜜桃在线| 亚洲麻豆国产 | 色人人| 91精品小视频 | 国产日韩欧美在线播放 | 国产在线a | 亚洲高清精品视频 | 青青草毛片 | 亚洲免费网站观看视频 | 黄色一级一级 | 欧美福利视频一区二区 | 在线观看你懂的网站 | 亚洲美女影院 | 欧美粗大猛烈 | 日本一道本 | 欧美成人三级视频 | 青青草原亚洲 | 一区二区三区在线免费播放 | 欧美激情性做爰免费视频 | 日本高清www免费视频 | 中文字幕一区二区不卡 | 国产午夜免费 | 国产做爰高潮呻吟视频 | 国产在线观看免费视频今夜 | 78日本xxxxxxxxx59| 成人国产精品免费观看视频 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 亚洲人久久 | 亚洲高清在线看 | 精品卡一卡二卡3卡高清乱码 | 国产成人高清成人av片在线看 | 中文字幕男人天堂 | 国产靠逼网站 | 免费久久| 日精品| 狠狠撸在线视频 | 成人网色| 18av在线视频 | 放荡闺蜜高h季红豆h | 日韩欧美视频 | 麻豆69xxnxxporn| 四虎黄网 | 极品销魂美女一区二区 | 午夜老司机福利 | 久久夜色精品国产噜噜av小说 | 国产又粗又猛 | 免费在线观看亚洲 | 色男人的天堂 | 免费精品一区二区 | 97中文字幕| 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 亚洲成人激情视频 | 日韩簧片 | 99久久婷婷 | 日本特级淫片 | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 亚洲欧美偷拍另类a∨色屁股 | 伊人网中文字幕 | 中文字幕日产乱码中 | 亚洲精品一区久久久久久 | 日韩视频第一页 | 亚洲国产图片 | 中国妞xxxhd露脸偷拍视频 | 激情六月 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 国产公妇在线观看中文版 | 极品少妇一区 | 日本中文字幕第一页 | 久久激情网站 | 一区二区三区视频网站 | 亚洲爽爽 | av日韩不卡 | 国产99久久久久久免费看 | chinese少妇啪啪高潮 | 日本久久网站 | 亚洲一区区 | 色久av | 亚洲欧美日韩一区 | 国产动漫av| 欧美黄色一区二区三区 | 在线观看国产区 | 亚洲亚洲人成综合网络 | 日本久久久久 | 中文字幕第28页 | 法国极品成人h版 | 天堂久久网| 神马午夜久久 | 国产在线一区二区三区四区 | 邻居校草天天肉我h1v1 | 成人a毛片 | 高清久久久 | 黑丝国产在线 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 黄色特级片 | 亚洲综合首页 | 欧美男女性生活视频 | 日韩精品视频免费播放 | 欧洲亚洲精品 | 久久青青草视频 | 国产在线激情视频 | 91成人看| 中文字幕性 | 日韩视频在线观看一区二区 | 亚洲狠狠爱 | 99热3| 欧美日韩一级大片 | 经典杯子蛋糕日剧在线观看免费 | 日韩美女福利视频 | 亚洲伊人中文字幕 | 亚洲天堂中文网 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 美女日批网站 | 欧美在线一区二区三区 | 茄子视频懂你更多在线观看 | 美日韩一级 | 亚洲免费在线播放 | 亚洲精品久久久久58 | 日韩天堂网| 国产女人爽的流水毛片 | 激情综合网五月 | 国内精品一区二区 | 欧美视频久久久 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 天堂av2024 | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 免费在线成人 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频12p | 久久手机视频 | 亚洲综合激情 | 四虎视频国产精品免费入口 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 成人午夜淫片免费观看 | 99热官网 | 麻豆91av| 国产精选av | 字幕网在线| 激情婷婷网 |