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根據下圖電路，用三菱PLC設計出電動機正反轉控制。需要找出所有輸入量、輸出量，進行I/O地址分配，繪制I/O接線圖，并編寫PLC程序！
I/O地址分配
根據任務要求，此電路需要進行正反轉切換，題目中有兩個接觸器，因此就有兩個輸出量，KM1正轉運行Y001, KM2反轉運行Y002，它們分別控制電動機正轉和反轉。
需要三個按鈕來分別控制，正轉控制按鈕X001，反轉控制按鈕X002，停止按鈕X000，以及熱繼電器的過載保護FRX003，因此需要四個輸入量。
I/O接線圖
程序
程序分析
按下正轉控制按鈕X001，Y001得電并自鎖，電動機開始正轉運行，按下反轉控制按鈕X002，Y001斷電，Y002得電并自鎖，電動機開始反轉運行。按下停止按鈕X000，Y001/Y002都斷電電動機停止運行，當熱繼電器過載動作，Y001/Y002都斷電，電動機停止運行。
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