會(huì)員中心
會(huì)員注冊(cè)今天，小編給大家介紹一個(gè)西門(mén)子PLC入門(mén)級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制。
下面進(jìn)入正題：
如上圖所示，M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，YV線圈用來(lái)控制機(jī)械手夾緊防松，SQ1為左到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，SQ2為右到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，SQ3為上到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，SQ4為下到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ，SQ5為工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
控制要求如下：
1.機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B處；
2.機(jī)械手的初始狀態(tài)（原點(diǎn)條件）是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
3.若原點(diǎn)條件滿足且SQ5閉合（工件A處有工件），按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手按“原點(diǎn)→下降→夾緊→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原點(diǎn)”的步驟工作。
如下圖所示：
編程前理順動(dòng)作如何轉(zhuǎn)移：
定義符號(hào)表：
硬件的接線圖：
滿足所有動(dòng)作的程序如下：
下面我們一段一段分析這個(gè)機(jī)械手是如何工作的：
返回頂部
刷新頁(yè)面
下到頁(yè)底