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會員注冊MODBUS規約報文解析
報文格式，報文全部為16進制，遙信狀態需要轉換為二進制：
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主站發送報文 |
地址 |
功能碼 |
寄存器起始地址 |
讀取數據長度 |
CRC校驗碼 | |||
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01 |
03 |
01 |
00 |
00 |
02 |
C5 |
F7 | |
|
說明 |
設備地址 |
設備的規約或點表查看 |
從設備的：0x0100H 寄存器讀取遙信狀態，可以在規約或寄存器點表中查看。 |
讀�。�0x0100H、0x0101H 兩個寄存器數據，一共讀取32個遙信位置。 |
可通過串口軟件自動計算出 | |||
|
主站接受報文 |
地址 |
功能碼 |
數據長度 |
寄存器1狀態0100H |
寄存器2狀態0101H |
CRC校驗碼 | |||
|
01 |
03 |
04 |
03 |
43 |
00 |
00 |
0B |
A3 | |
|
說明 |
設備地址 |
設備的規約或點表查看 |
表示收到4個數據 |
高位狀態 |
低位狀態 |
高位 |
低位 |
設備自動計算出 | |
MODBUS-RTU報文模型
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設備地址 |
功能代碼 |
數據格式 |
CRC校驗L |
CRC校驗H |
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8bit |
8bit |
N*8bit |
8bit |
8bit |
一個報文就是一幀數據，一個數據幀就一個報文： 指的是一串完整的指令數據，就像上面的一串數據。
主機對從機讀數據操作
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0x01 |
03 |
00 01 |
00 01 |
D5 CA |
|
從機地址 |
功能號 |
數據地址 |
讀取數據個數 |
CRC校驗 |
從機對主機返回內容
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0x01 |
03 |
02 |
00 17 |
F8 4A |
|
從機地址 |
功能號 |
數據字節個數 |
兩個字節數據 |
CRC校驗 |
這樣MODBUS主機就完成了一次對從機數據的讀操作，實現了通訊。
MODBUS-RTU常用功能碼
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數據類型 |
讀功能碼 |
寫功能碼 |
對象類型 |
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離散量輸入 |
02 |
|
單個位 |
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線圈狀態 |
01 |
05,15 |
單個位 |
|
輸入寄存器 |
04 |
|
16位字 |
|
保持寄存器 |
03 |
06,16 |
16位字 |
寄存器起始地址（起始數據地址）
|
數據類型 |
參數地址,寄存器編號 |
|
離散量輸入 |
00001~0FFFF |
|
線圈狀態 |
10001~1FFFF |
|
輸入寄存器 |
30001~3FFFF |
|
保持寄存器 |
40001~4FFFF |
報文實例
遙控點號：開關操作=0300H 合操作
TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；
RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；
遙控點號：開關操作=0300H 分操作
TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；
RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；
遙測報文：每個遙測值占用2個字節，即1個寄存器，最大值為：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。
發送數據:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16時27分02秒
接收數據:01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67總召換的電度
共有4個電度：
正向有功積分電度=0301H 10000.000(0x00989680)，
正向無功積分電度=0302H 0.000 (0x0)，
反向有功積分電度=0303H 0.000(0x0)，
反向無功積分電度=0304H 0.000(0x0)。
TX：01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102為總召喚，00 08 為數據長度
RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10為報文數據長度。
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電度:( 03命令碼) |
寄存器號 |
遙測報文值 |
轉換 10進制值 |
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正向有功積分電度 |
0301H |
00 98 96 80 |
10000000 |
|
正向無功積分電度 |
0302H |
00 00 00 00 |
0 |
|
反向有功積分電度 |
0303H |
00 00 00 00 |
0 |
|
反向無功積分電度 |
0304H |
00 00 00 00 |
0 |
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