1.3.1 PLC軟元件介紹

（1） PLC具有的軟元件種類如圖所示，編程變量由軟元件+編號組成，如X0、M10、D10、T5等，編程變量可分為位變量如M10、X0，數據變量C0、D0等，如表1-2所示：

表1-2 軟元件介紹

（2）特殊軟元件的功能

特殊軟元件的功能包含特殊輔助繼電器和特殊輔助寄存器，三菱PLC特殊輔助繼電器共512點（M8000~M8511），它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標志(如進位、借位標志)，設定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等特殊輔助繼電器分為兩類：

●觸點利用型
　　由PLC的系統程序來驅動觸點利用型特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點，但是不能出現它們的線圈，下面是幾個例子：
　　M8000(運行監視)：當PLC執行用戶程序時，M8000為ON；停止執行時，M8000為OFF。
　　M8002(初始化脈沖)：M8002僅在M8000由OFF變為ON狀態的一個掃描周期內為ON(見圖3-8)，可以用M8002的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復位或給它們置初始值。
　　M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈沖。
　　M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓下降至規定值時變為ON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。

●線圈驅動型
　　由用戶程序驅動其線圈，使PLC執行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點。例如：
　　M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發光二極管熄滅；
　　M8033的線圈“通電”時，PLC進入STOP狀態后，所有輸出繼電器的狀態保持不變；
　　M8034的線圈“通電”時，禁止所有的輸出；
　　M8039的線圈“通電”時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。

(3)  狀態繼電器(S)

狀態繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態繼電器可分為初始狀態、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當X001觸點閉合時，S10線圈得電（即S10繼電器狀態為NO），S10常開觸點閉合。狀態繼電器主要用在步進順序程序中，未在步進程序中使用的狀態繼電器可以當成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態繼電器如圖表所示

(4)  定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

(5) 計數器 (C)

計數器是一種具有計數功能的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點。計數器分為加計數器和加/減雙向計數器。計數器表示符號為C，編號按十進制方式，計數器可為普通型計數器和停電保持型計數器。

三菱FX系列PLC支持的計數器