1 簡述

Modbus寄存器分為四種，如表1.1所示：

表1.1 寄存器分類

2 常用功能碼

Modbus中常用的功能碼有8個，可以分為位操作和字操作兩類，如表2.1所示：

表2.1 常用功能碼

3 讀線圈寄存器(01H)

功能碼01H讀取Modbus從機中線圈寄存器的狀態(tài)，可以是單個寄存器，或者多個連續(xù)的寄存器。

3.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，讀取的線圈寄存器的起始地址為0017H，讀取38個寄存器，指令如表3.1所示：

表3.1 讀線圈寄存器指令：

3.2 響應

各線圈的狀態(tài)與數(shù)據(jù)內(nèi)容的每個bit對應，1代表ON，0代表OFF。如果查詢的線圈數(shù)量不是8的倍數(shù)，則在最后一個字節(jié)的高位補0。

表3.2.1 讀線圈狀態(tài)的返回結(jié)果

其中，第一個字節(jié)CDH對應線圈0017H到001E的狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進制是11001101，其中bit0對應0017H，bit7對應001E，如表3.2.2所示：

表3.2.2 線圈0017H到001EH的狀態(tài)

最后一個字節(jié)為1BH，對應線圈0037H到003CH的狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進制是00011011，其中bit0對應0037H，bit5對應003CH，其余兩位用0填充，如表3.2.3所示：

表3.2.3 線圈0037H到003CH的狀態(tài)

4 讀離散輸入寄存器(02H)

功能碼02H讀取Modbus從機中離散輸入寄存器的狀態(tài)，可以是單個寄存器，或者多個連續(xù)的寄存器。

4.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，讀取的離散輸入寄存器的起始地址為00C4H，讀取22個寄存器，指令如表4.1所示：

表4.1 讀離散輸入寄存器指令：

4.2 響應

各個離散輸入寄存器的狀態(tài)與數(shù)據(jù)內(nèi)容的每個bit對應，1代表ON，0代表OFF。如果查詢的線圈數(shù)量不是8的倍數(shù)，則在最后一個字節(jié)的高位補0。

表4.2.1 讀離散輸入寄存器的返回結(jié)果

其中，第一個字節(jié)ACH對應00C4H到00CBH寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進制是10101100，其中bit0對應00C4H，bit7對應00CB，如表4.2.2所示：

表4.2.2 寄存器00C4H到00CBH的狀態(tài)

最后一個字節(jié)為35H，對應寄存器00D4H到00D9H的狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進制是00110101，其中bit0對應00D4H，bit5對應00D9H，其余兩位用0填充，如表4.2.3所示：

表4.2.3 寄存器00D4H到00D9H的狀態(tài)

5 讀保持寄存器(03H)

功能碼03H讀取Modbus從機中保持寄存器的數(shù)據(jù)，可以是單個寄存器，或者多個連續(xù)的寄存器。

5.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，讀取的保持寄存器的起始地址為006BH，讀取3個寄存器，指令如表5.1所示：

表5.1 讀保持寄存器指令：

5.2 響應

每個保持寄存器的長度為2個字節(jié)。保持寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器后傳輸。單個保持寄存器，高字節(jié)數(shù)據(jù)先傳輸，低字節(jié)數(shù)據(jù)后傳輸。

表5.2.1 讀保持寄存器的返回結(jié)果

6 讀輸入寄存器(04H)

功能碼04H讀取Modbus從機中輸入寄存器的數(shù)據(jù)，可以是單個寄存器，或者多個連續(xù)的寄存器。

6.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，讀取的保持寄存器的起始地址為0008H，讀取2個寄存器，指令如表6.1所示：

表6.1 讀輸入寄存器指令：

6.2 響應

每個輸入寄存器的長度為2個字節(jié)。輸入寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器后傳輸。單個輸入寄存器，高字節(jié)數(shù)據(jù)先傳輸，低字節(jié)數(shù)據(jù)后傳輸。

表6.2.1 讀輸入寄存器的返回結(jié)果

7 寫單個線圈寄存器(05H)

功能碼05H寫單個線圈寄存器，F(xiàn)F00H請求線圈處于ON狀態(tài)，0000H請求線圈處于OFF狀態(tài)。

7.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，線圈寄存器的地址為00ACH，使其處于ON狀態(tài)的指令如表7.1所示：

表7.1 寫單個線圈指令：

7.2 響應

如果寫入成功，返回發(fā)送的指令，即010500ACFF004C1B。

8 寫單個保持寄存器(06H)

功能碼06H寫單個保持寄存器。

8.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，保持寄存器的地址為0001H，數(shù)據(jù)位0003H，指令如表8.1所示：

表8.1 寫單個保持寄存器指令：

8.2 響應

如果寫入成功，返回發(fā)送的指令，即010600010003980B。

9 寫多個線圈寄存器(0FH)

功能碼0FH寫多個線圈寄存器。如果對應的數(shù)據(jù)位為1，表示線圈狀態(tài)為ON；如果對應的數(shù)據(jù)位為0，表示線圈狀態(tài)為OFF。線圈寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器后傳輸。單個線圈寄存器，高字節(jié)數(shù)據(jù)先傳輸，低字節(jié)數(shù)據(jù)后傳輸。如果寫入的線圈寄存器的個數(shù)不是8的倍數(shù)，則在最后一個字節(jié)的高位補0。

9.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，線圈寄存器的起始地址為0013H，寫入10個寄存器，指令如表9.1.1所示：

表9.1.1 寫入多個線圈寄存器指令

其中，CDH對應線圈0013H到001AH的內(nèi)容，01H對應線圈001B到001CH的內(nèi)容，未使用位用0填充。

此時，線圈寄存器的內(nèi)容如表9.1.2所示：

表9.1.2 線圈寄存器0013H到001CH的內(nèi)容

9.2 響應

如果寫入成功，返回寫入的寄存器數(shù)量，如表9.2所示：

表9.2 寫多個線圈寄存器的返回結(jié)果

10 寫多個保持寄存器(10H)

功能碼10H寫多個保持寄存器，其中每個保持寄存器的長度為兩個字節(jié)。

10.1 發(fā)送

假設從機地址為01H，保持寄存器的起始地址為0001H，寫入2個寄存器，指令如表10.1所示：

表10.1 寫入多個保持寄存器指令

10.2 響應

如果寫入成功，返回寫入的寄存器數(shù)量，如表10.2所示：

表10.2 寫多個保持寄存器的返回結(jié)果