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會員注冊PID Wizard 中的給定－反饋設置
完成PID Wizard配置后，會為每個PID回路生成一個子程序PIDx_INIT（x = 0 - 7）。在用戶程序中，必須使用SM0.0始終調用這個子程序才能實現PID功能。
下圖是一個最簡單的PID子程序調用程序段：
圖1. 調用PID子程序
其中：
- PV_I： 過程反饋參數值的入口
- Setpoint： 給定參數值的入口
- Output： PID調節器的輸出值
在這里，給定、反饋的入口參數不是PID指令功能塊所需要的0.0 - 1.0之間的實數，而可以是實際的反饋地址，或是其他變量。例如，PV_I可以是模擬量輸入地址AIW0，也可以是存儲器地址VW100等；Setpoint則往往來自V變量存儲區，這樣可以從人機操作界面（HMI）設備輸入給定值。
注意：
對于PID控制系統來說，必須保證給定與過程反饋的一致性：
- 給定與反饋的物理意義一致
這取決于被控制的對象，如果是壓力，則給定也必須對應于壓力值；如果是溫度，則給定也必須對應于溫度。
- 給定與反饋的數值范圍對應
如果給定直接是攝氏溫度值，則反饋必須是對應的攝氏溫度值；如果反饋直接使用模擬量輸入的對應數值，則給定也必須向反饋的數值范圍換算。
如果給定與反饋的換算有特定的比例關系也可以。如給定也可以表示為以反饋的數值范圍的百分比數值。
給定與反饋的數值具體是什么數值，其取值范圍究竟如何，完全取決于我們在使用“PID向導”編程時指定的給定與反饋的數值范圍。其中，反饋量的數值范圍不能隨便自己定義，而要取決于具體應用的模擬量輸入模塊。
圖2. 在圖中a.處設置給定范圍
圖3. 在圖中b.處設置反饋范圍
實例
假定一個PID控制系統的控制對象是壓力，反饋元件的測量范圍為0 - 16MPa。反饋器件的信號經過變換，以0 - 20mA（或4 - 20mA）電流信號的形式輸入到EM231模擬量輸入模塊中。據此，我們可以按下表設置給定、反饋的范圍。
表1.
| 反饋（單極性） | 給定 | |||
|---|---|---|---|---|
| 實際物理量 | 模擬量輸入數值 | 百分比形式（占0 - 16MPa的百分比） | 物理工程單位形式 | |
| 高限 | 16 MPa | 32000 | 100.0 | n×16.0 |
| 低限 | 0 MPa | 0 （0 - 20mA） | 0.0 | 0.0 |
| 6400 （4 - 20mA） | ||||
n 為比例系數，為了精度高些可以設置n=10等等
又如一個溫度控制的PID系統，溫度值直接由熱電偶測量，輸入到EM231 TC（熱電偶）模塊轉換為溫度值。熱電偶為J型，其測量范圍為 -150.0°C - 1200.0 °C。則可按如下設置給定的范圍。
表2.
| 反饋（雙極性） | 給定 | |||
|---|---|---|---|---|
| 實際物理量 | 模擬量輸入數值 | 百分比形式（占-150°C - 1200.0°C的百分比） | 物理工程單位形式 | |
| 高限 | 1200.0 °C | 12000 | 100.0 | 1200 |
| 低限 | -150.0 °C | -1500 | 0.0 | -150 |
在上面的例子中，反饋和給定可以按照如下方法設置
圖4. 反饋范圍設置
圖5. 給定范圍設置
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